產品詳情
日本PiezoSonic超聲波馬達PSM60S-A
日本PiezoSonic超聲波馬達PSM60S-A
超音波モータ
製品紹介
- 超音波モータ
ピエゾソニックモータ（高トルク型超音波モータ）は磁石やコイルを利用せず、圧電セラミックを振動させ、そのエネルギーを駆動力としています。摩擦を利用して回転するため、小型?軽量でありながら同サイズのDCモータと比べ約5倍～10倍の高トルクを発揮するモータです。非通電、非制御で姿勢?狀態を保持することができ、バックラッシュがないために裝置のダイレクトドライブによる高精度な位置制御が可能です。起動、靜止の応答性も高く、ステージなどの搬送裝置やカメラの雲臺、ジンバル、割り出し裝置、多関節ロボットの関節用のモータとして最適です。
超音波モータの概要
圧電セラミックを振動させ、そのエネルギーを駆動力としています。駆動源にコイルや磁石を利用しないため、非磁性モータを構築することができ、MRI內などの高磁場環境や磁場の影響をきらう半導體製造裝置內などで安心してご利用いただけます。また、接続部には高い圧力がかかっており、この摩擦を利用することで電力ゼロでもモータシャフトが回転せず、非通電、非制御で姿勢?狀態を保持することができます。バックラッシュがないために裝置のダイレクトドライブによる高精度な位置制御が可能です。起動、靜止の応答性も高く、ステージなどの搬送裝置やカメラの雲臺、ジンバル、割り出し裝置、多関節ロボットの関節用のモータとして最適です。小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
回転數?トルク
同サイズの超音波モータ、DCモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータのトルクと回転數の関係にフォーカスした領域図です。超音波モータは他のモータに比べ、低速?高トルクという特徴を持ちます。摩擦力により非制御時でも高保持力を維持でき、バックラッシュもないため、ギアを使わないダイレクトドライブの アクチュエータシステムを構築することが可能です。小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
重量?位置制御
同サイズの超音波モータ、DCモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの位置制御性と重量（軽量）の関係にフォーカスした領域図です。超音波モータは他のモータに比べ、軽量で高い位置制御性を有するという特徴を持ちます。回転部の重量が軽いためイナーシャが小さく、駆動信號が停止すると瞬時に摩擦力により靜止するため、精密な位置決めが可能です。 小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
※最終的な位置決め精度は外部のセンサ：エンコーダやポテンショメータと制御コントローラに依存します。
仕様
モータは片軸タイプ、両軸タイプ、エンコーダ付きの3種類が選べます。25mmの薄さで最大トルク＝保持トルクが得られる特徴を持ちます。
小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
| 一般環境用モータ | 磁場環境用モータ | 共通仕様 |
| PSM60S-A | PSM60N-A | 片軸 |
| PSM60S-B | PSM60N-B | 両軸 |
| PSM60S-E | PSM60N-E | 片軸500パルスエンコーダ付き |
| PSM60S-ET | PSM60N-ET | 片軸1000パルスエンコーダ付き |
| PSM60S-E2T | PSM60N-E2T | 片軸2000パルスエンコーダ付き |
| PSMD-SPC | 駆動ドライバ | 電圧制御 |
| PSMD-PCC | 駆動ドライバ | デジタル制御 |
※磁場環境用モータはすべて非磁性部品を使用しています。
ドライバ
2タイプのドライバを用意しています。
PSMD-SPC：2本のポート信號（ActiveLow）とDC0～3.2[V]でモータを制御し、エンコーダ信號による速度制御も可能です。
PSMD-PCC：PSMD-SPCの機能に加え、USBで接続したPCからモータの回転方向、速度を直接操作するデジタルコントロールが
可能なモデルです。回転方向制御用TTL信號や速度制御用アナログ電圧を入力することなしに、デジタル信號でモー
タの制御が可能。超音波モータを精密にコントロールする用途に最適です。
小型?靜音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。オフィス等で利用可能な小型の搬送裝置、小型の仕分け?分配裝置、監視、記録カメラのための靜音移動裝置、姿勢制御のためのジンバル裝置、MRI內などの高磁場環境や磁場の影響をきらう半導體製造裝置內、醫療機器MRI內での搬送用?駆動用モータ、微細制御が可能なロボットアーム、強放射線環境での駆動用モータなど、回転?靜止を繰り返す動作に最適です。
