產品詳情
廣州市廣科智能技術有限公司擁有多臺二手SANKYO三協潔凈室搬運機器人本體SR9171H，以及三協控制柜SC3000，SC3200，SC3400，SC5000，歡迎廣大工廠采購，廣科可以提供安裝調試，也歡迎廣大機電學院、工業機器人培訓機構采購，做來研究教學，價格實惠，發貨前會進行全面檢測，保證質量完好。
SanKyo三協無塵潔凈室機器人SR9181H參數：
動作范圍「RR/RL軸」(㎜)：-1190～+1190；
動作范圍「走行軸」(㎜)：0 & 300～10200(300 pitch)
動作范圍「Z軸」(㎜)：1300/1600/1900/2200/2400；
動作范圍 「θ軸」(deg)：-140～+185；
潔凈室的自動化程度很高，這些自動化設備都是有潔凈度要求的，比如工業機器人，就需要到潔凈版機器人，因此，很多工業機器人品牌都設計了潔凈版機器人，如許多液晶生產廠家和半導體生產廠家使用了SANKYO潔凈室搬運機器人來搬運玻璃基板或晶圓：SR9181H、SR9171H、SR9191H、SR3183H、SR9182H、SR9172H、SR9192H、SR9173、SR9193、SR8665、SR8653……
SANKYO潔凈室搬運機器人通過高操控性的伺服馬達和控制軟件，實現低振動以及平穩快速搬送。本體主要由CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種材質構成，并且配置降溫系統，可以在溫度變化大的環境中保持高效率的運行。
SANKYO潔凈室搬運機器人本體擁有符合衛生標準的涂裝，機體密封設計可以防止油脂、油污和微粒等污染物泄漏，而且其機械設計可以最大程度地減少機器人關節間隙，防止細菌滋生。潔凈室機器人具備如下優勢：
1、控制器的小型化技術：根據潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的占用空間。
2、潔凈潤滑技術：通過采用負壓抑塵結構和非揮發性潤滑脂，實現對環境無顆粒污染。
3、高速平穩控制技術：通過軌跡優化和提高關節伺服性能，實現潔凈搬運的平穩性。
4、晶圓檢測技術：通過光學傳感器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。
