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V90變頻器1FL6022-2AF21-1AB1
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西門子V90伺服電機1FL6022-2AF21-1AB1
西門子V90伺服電機1FL6022-2AF21-1AB1
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
親身感悟的過程
現(xiàn)場急救體驗
構(gòu)件和諧社會創(chuàng)造良好的安全文明施工環(huán)境
? 選擇TCP/IP接口
? 分配IP地址
主要生產(chǎn)定型化工具化安全防護設施：防護棚、加工棚、操作棚、制作棚、加工車間
項目部可以組織一線人員包括農(nóng)民工在培訓教室集中組織培訓
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址
使體驗者認識到進入施工現(xiàn)場佩戴安全帽等防護用品的重要性使體驗人員熟悉常用滅火器的使用方法讓體驗者感受未按規(guī)定使用操作平臺容易帶來的傾翻危害垂直爬梯傾倒體驗“親歷”安全事件以虛擬現(xiàn)實技術(shù)為依托包括：臨邊高處墜落事故VR體驗支撐墜落事故VR體驗基坑頂板坍塌事故VR體驗基坑邊坡坍塌事故VR體驗事故VR體驗移動操作平臺倒塌事故VR體驗電梯機械傷害VR體驗挖掘機機械傷害VR體驗宿舍火災傷害VR體驗物體打擊傷害VR體驗觸電傷害VR體驗安全帽佩戴VR體驗 為增強體驗效果鋼絲繩綁扎展示全面提高工人的安全防范意識即日起加強在實際工作中的安全防范意識該體驗有三種功能：1、平衡木體驗活動檢測自身平衡能力我們愿意與任何一家公司比服務比質(zhì)量比價格面積約50平方；設計可以參考以下圖片示例并經(jīng)培訓合格后才能上崗作業(yè)讓體驗者產(chǎn)生輕微的觸電感覺安全帶體驗3.讓體驗者認識攀爬垂直爬梯時佩戴安全帶的重要性2、進一步普及施工現(xiàn)場中安全用電知識
? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中
? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。
4、安全標志識別區(qū) 智能安全標志識別系統(tǒng)由安全標志識別軟件、觸摸安全標志牌與顯示屏組成西門子V90伺服電機1FL6022-2AF21-1AB1
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置
| 參數(shù) | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：
? 參數(shù)標示符PKE：
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：
| 響應標識符 | 描述 |
| 0 | 無應答 |
| 1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
| 2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
| 7 | 任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
| 8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標示符
|
任務標識符 |
描述 |
響應標識符 |
|
| 正 | 負 | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號 | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
? 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
? 參數(shù)值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
? G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：
對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù)：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉(zhuǎn)矩實際值 |
| PIST | 實際功率 |
| M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。
? 控制字1
常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
? 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。
? 程序
? 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
? 程序
? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：
? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：
? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：
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