使用無傳感器矢量控制模式
調試、優化
時候，會遇到一些意想不到現象。把解決途徑提供給大家，希望能對大家有幫助。
準備工作：
?? 接好電機。
?? 使用MM440 變頻器開始時候，建議先使用V/f 模式試車（試運轉）排除機械卡阻可能。
?? 使用快速調試（P0010=1）之前，請記下下列幾個參數數值：P0341 電動機慣量，P0342 機械慣量之比，P1470 增益和P1472 積分時間。
?? 開始快速調試（P0010=1）
使用BOP，P0700＝1，P1000=1（實際控制方式以后再改）不進行自檢和優化（跳過P1910 等等）直接P3900=3 讓變頻器計算參數保存。
?? 進行P1910=1 和P1910=3，特別注意：當出現A0541 時候，按BOP ON，這時才開始自檢。
?? 
本題是矢量控制，要進行P1960=1（控制器優化）。
進入本題：
?? 設置方面：P1120 上升時間和P1121 下降時間要按需要設定好。
?? 負載不允許轉動，請把最后一級負載斷開。（其他例如減速機不用斷開）。
?? 開始優化P1960=1，按BOP ON 鍵！電機會轉動幾次自動加減速。
結果：
?? 中途跳閘：你機械慣量太大。加大P1120－P1121（建議加大至少一倍后再次進行P1960＝1）。
?? 順利結束：（別高興太早。）你可能會遇到一些麻煩：
?? 5Hz 以下轉動沒有問題，速度快一點機械突然發出響聲！
?? 速度提升起來可能會變
不穩定。
解決方法：
?? 重新看一下原先記錄幾個參數；看看有什么變化？
?? 你有MM440 使用大全，請打開看看參數P1470 附圖。
?? 首先你可以更改參數P1470！記下此值，減小它，例如減小一半。減小結果
當負載發生變化時候，變頻器響應變慢了，
穩態速度精度不變。還不好，你可以繼續減小此值，直到沒有機械響聲。頻率變化也小了，不再振蕩。問題：響應變慢了達不到要求。改P0342，調整P1496。
?? 第二你要看看參數P0342。優化后變頻器會改變此值！這里通常會有個誤區：你控制是一個平衡負載（負載方向總是不變），變頻器計算這個值不真實。你應該估算這個比值。不好算嗎？有一個簡單方法：方法要點：使用OFF2 停機。1、單電機運轉到50Hz，發出停機信號，自由慣性停車。看一下時間1。2、帶上負載、50Hz，發出停機信號，再看一下時間2。兩個時間之比：時間2/時間1 就是P0342 值。此值小于1，你就輸入1。這個值是用于加速度過程。仔細調整逐步加大P1496 值。這是前饋。加減速過程中起作用。
?? 第三修改參數P1472 積分時間：你可以減少、加大此值，它將影響穩態頻率精度。
上述調整，就可以解決速度上不去，機械巨大嘈音等等。
其他問題：
上述調整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想1Hz 就能矢量控制速度：請修改參數P1750，P1755，P1756。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
