解決MM440矢量調試后遇到問題的幾個方法
接好電機。
使用MM440 變頻器開始的時候,建議先使用V/f 模式試車(試運轉)排除機械卡阻的可能。
在使用快速調試(P0010=1)之前,請記下下列幾個參數的數值:P0341 電動機慣量,P0342 機械慣量之比,P1470 增益和P1472 積分時間。
開始快速調試(P0010=1)如果使用BOP,P0700=1,P1000=1(實際控制方式以后再改)不進行自檢和優化(跳過P1910 等等)直接P3900=3 讓變頻器計算參數保存。
進行P1910=1 和P1910=3,特別注意:當出現A0541 的時候,按BOP 的ON,這時才開始自檢。
因為本題是矢量控制,要進行P1960=1(控制器優化)。
進入本題:
在設置方面:P1120 上升時間和P1121 下降時間要按需要設定好。
如果負載不允許轉動,請把最后一級負載斷開。(其他例如減速機不用斷開)。
開始優化P1960=1,按BOP 的ON 鍵!電機會轉動幾次自動加減速。
結果:
中途跳閘:你的機械慣量太大。加大P1120-P1121(建議加大至少一倍后再次進行P1960=1)。
順利結束:(別高興太早。)你可能會遇到一些麻煩:
5Hz 以下轉動沒有問題,速度快一點機械突然發出響聲!
速度提升起來可能會變得不穩定。
解決方法:
重新看一下原先記錄的幾個參數;看看有什么變化?
如果你有MM440 使用大全,請打開看看參數P1470 的附圖。
使用MM440 變頻器開始的時候,建議先使用V/f 模式試車(試運轉)排除機械卡阻的可能。
在使用快速調試(P0010=1)之前,請記下下列幾個參數的數值:P0341 電動機慣量,P0342 機械慣量之比,P1470 增益和P1472 積分時間。
開始快速調試(P0010=1)如果使用BOP,P0700=1,P1000=1(實際控制方式以后再改)不進行自檢和優化(跳過P1910 等等)直接P3900=3 讓變頻器計算參數保存。
進行P1910=1 和P1910=3,特別注意:當出現A0541 的時候,按BOP 的ON,這時才開始自檢。
因為本題是矢量控制,要進行P1960=1(控制器優化)。
進入本題:
在設置方面:P1120 上升時間和P1121 下降時間要按需要設定好。
如果負載不允許轉動,請把最后一級負載斷開。(其他例如減速機不用斷開)。
開始優化P1960=1,按BOP 的ON 鍵!電機會轉動幾次自動加減速。
結果:
中途跳閘:你的機械慣量太大。加大P1120-P1121(建議加大至少一倍后再次進行P1960=1)。
順利結束:(別高興太早。)你可能會遇到一些麻煩:
5Hz 以下轉動沒有問題,速度快一點機械突然發出響聲!
速度提升起來可能會變得不穩定。
解決方法:
重新看一下原先記錄的幾個參數;看看有什么變化?
如果你有MM440 使用大全,請打開看看參數P1470 的附圖。
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首先你可以更改參數P1470!記下此值,減小它,例如減小一半。減小的結果只是當負載發生變化的時候,變頻器的響應變慢了,但是穩態速度精度不變。如果還不好,你可以繼續減小此值,直到沒有機械響聲。頻率的變化也小了,不再振蕩。問題:如果響應變慢了達不到要求。改P0342,調整P1496。
第二你要看看參數P0342。優化后變頻器會改變此值!在這里通常會有個誤區:如果你控制的是一個平衡的負載(負載方向總是不變),變頻器計算的這個值不真實。你應該估算這個比值。不好算嗎?有一個簡單的方法:方法要點:使用OFF2 停機。1、單電機運轉到50Hz,發出停機信號,自由慣性停車。看一下時間1。2、帶上負載、50Hz,發出停機信號,再看一下時間2。兩個時間之比:時間2/時間1 就是P0342 的值。如果此值小于1,你就輸入1。這個值是用于加速度的過程。仔細調整逐步加大P1496 的值。這是前饋。在加減速的過
程中起作用。
第三修改參數P1472 積分時間:你可以減少、加大此值,它將影響穩態的頻率精度。
通過上述調整,就可以解決速度上不去,機械巨大嘈音等等。
其他問題:經過上述調整,并不代表低速(5Hz)也是矢量控制。要想在1Hz 就能矢量控制速度:請修改參數P1750,P1755,P1756。
首先你可以更改參數P1470!記下此值,減小它,例如減小一半。減小的結果只是當負載發生變化的時候,變頻器的響應變慢了,但是穩態速度精度不變。如果還不好,你可以繼續減小此值,直到沒有機械響聲。頻率的變化也小了,不再振蕩。問題:如果響應變慢了達不到要求。改P0342,調整P1496。
第二你要看看參數P0342。優化后變頻器會改變此值!在這里通常會有個誤區:如果你控制的是一個平衡的負載(負載方向總是不變),變頻器計算的這個值不真實。你應該估算這個比值。不好算嗎?有一個簡單的方法:方法要點:使用OFF2 停機。1、單電機運轉到50Hz,發出停機信號,自由慣性停車。看一下時間1。2、帶上負載、50Hz,發出停機信號,再看一下時間2。兩個時間之比:時間2/時間1 就是P0342 的值。如果此值小于1,你就輸入1。這個值是用于加速度的過程。仔細調整逐步加大P1496 的值。這是前饋。在加減速的過
程中起作用。
第三修改參數P1472 積分時間:你可以減少、加大此值,它將影響穩態的頻率精度。
通過上述調整,就可以解決速度上不去,機械巨大嘈音等等。
其他問題:經過上述調整,并不代表低速(5Hz)也是矢量控制。要想在1Hz 就能矢量控制速度:請修改參數P1750,P1755,P1756。
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