1 引言
工程實際中，待控制能量的規模越來越大，而在該過程中充當主角的功率器件所能承受的關斷電壓和通態電流能力卻受到現有功率半導體器件制作水平的限制，促使人們從逆變拓撲結構方面展開研究以滿足實際需要。自1980年日本學者a.nabae提出三電平中點鉗位式結構以來，三電平逆變器的拓撲結構主要發展有二極管鉗位式、電容鉗位式、單元電路級聯式。與二電平逆變器相比，三電平逆變器的主要優點是：
（1）器件相對于中間回路直流電壓具有2倍的正向阻斷能力；
（2）同樣功率等級的半導體開關器件，輸出功率可以提高一倍，開關頻率降低50％；
（3）三電平拓撲把輸出第一組諧波移頻帶移至二倍開關頻率的頻帶區，提高了諧波頻率，減小了濾波器的體積，同樣控制方式下，三電平逆變器的輸出諧波小。因此，三電平逆變器在高壓、大功率領域得到了廣泛的應用。
空間電壓矢量脈寬調制(svpwm)方法輸出電流諧波成分少、低脈動轉矩、具有比spwm高15％的電源利用率，物理概念清晰，算法簡單且適合數字化方案，適合于實時控制，是三電平逆變器首選的pwm控制方法。
2 三電平逆變器主電路結構
二極管鉗位式三電平電壓型逆變電路原理圖如圖1所示。
圖1 二極管鉗位式三電平逆變器主電路結構圖
每個橋臂由兩個開關管串組成，每個串由兩個相匹配的管串聯而成，降低管子的耐壓。
每個橋臂具有三種輸出狀態0，1和2，以a相電路為例，當
、
導通時，a相為0態，輸出電壓為
；當、
導通時，a相為1態，電壓為0；當
、導通時，a相為2態，輸出電壓為
。于是a相輸出可以得到、0、個值，如表1所示。
表1 二極管鉗位式三電平逆變器開關狀態與輸出電壓的關系
對于三相三電平逆變器由于每相都有三種電平輸出，故三相輸出共有33=27個電平狀態，對應著空間矢量控制的27個矢量狀態，如圖2所示。
圖2 三電平逆變器電壓空間矢量圖
3 三電平電壓空間矢量調制(svpwm)方法
3.1 參考電壓矢量位置與輸出電壓矢量的確定
svpwm的首要任務就是判斷參考電壓矢量位于哪個區域及該區域中的哪個小三角形，然后就可以依此確定出相應的輸出電壓矢量。為了防止輸出電壓產生很高的dv/dt,每次輸出狀態切換時,開關狀態應該只切換一個電平，例如從111到011或從111到211。第一象限正三角形中的矢量分區如圖3所示，其他象限其他三角形中矢量的分析可參照第一象限。首先，根據參考矢量的角度θ確定出該矢量位于如圖2所示的6個正三角形區域中的哪一個，然后可以依據如下三條規則進一步地判斷出位于哪個小三角形。參考電壓矢量所在小三角形的3個頂點所對應的電壓矢量就作為參考電壓矢量的輸出電壓矢量，即這些電壓矢量來合成參考電壓。
圖3 第一象限扇區1中的參考矢量合成圖
參考電壓矢量為：
規則1：
規則2：
規則3：vrefβ-vβ＜0
3.2 輸出電壓矢量的作用時間的計算
在采樣周期內，對于一個給定的參考電壓矢量
，可以利用三個基本電壓矢量來合成，根據伏秒平衡原理，滿足方程組：
其中
分別為
矢量對應的作用時間，
為采樣周期。根據此方程組可以得到各基本矢量的作用時間。然后根據基本矢量與開關狀態的對應關系，結合其他要求確定所有的開關狀態及其輸出形式。
（1）圖3中當參考矢量在1區時，
由
合成，作用時間分別為
的計算公式如下：
（2）當參考矢量在2區時，
由
合成，作用時間分別為
的計算公式如下：
（3）當參考矢量在3區時，由
合成，作用時間分別為
的計算公式如下：
（4）當參考矢量在4區時，由
合成，作用時間分別為
的計算公式如下：
其中。
3.3 輸出電壓矢量的作用順序
在每個svpwm控制周期中，需要合理安排輸出電壓矢量的作用順序，輸出電壓矢量的作用順序的確定應遵循2個原則：
（1）每相只能在狀態2和1、1和0之間相互切換，不允許在2和0之間直接切換；
（2）每次只能有一相電平切換。由此原則可得到圖3中各區域輸出電壓矢量的作用順序如表2所示。
表2 各區域輸出電壓矢量的作用順序
3.4 中點電位的控制
三電平逆變電路中，直流側電容電壓的不平衡是個較為嚴重的問題，中點電流的存在會導致中點電位的振蕩，引起電容電壓的不平衡問題?？梢愿鶕悬c電流的方向和電容的電壓大小來調整正負矢量的相對作用時間，從而控制中點電位。假定m為中點電壓調整系數，則矢量
的作用時間為
，
的作用時間為
，可得控制規則如下：
（1）當
時，m可取0.5；
（2）當uc1＞uc2且首發矢量中點電流的方向為流入時，m＞0.5,否則，m＜0.5;
（3）當uc1＜uc2且首發矢量中點電流的方向為流入時，m＜0.5,否則，m＞0.5。
4 仿真結果
設置系統仿真參數如下:負載電感為10ω、電感為20mh,直流電容c1、c2均為1000μf,系統直流測電壓為2000v,控制周期為0.5ms,仿真給出了系統輸出頻率為50hz、調制系數為0.8時的運行波形,如圖4～圖7所示。
圖4 a相線電壓仿真波形
圖5 a相線電流仿真波形
圖6 a相相電壓仿真波形
圖7 電容c1電壓仿真波形
5 結束語
本文詳細的論述了二極管鉗位式三電平逆變器的空間矢量電壓矢量調制方法，通過簡單的幾何關系確定參考矢量所在位置，給出了輸出電壓的作用順序，并推導出了三角形工作矢量的作用時間，通過合理處理正負小矢量的作用時間，實現中點電位的控制。從仿真結果可以證明svpwm控制三電平逆變器是行之有效的。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
