工藝要求:
■ 在引取速度加快時(shí),放線速度也跟著引取速度快速加速;
■ 在引取速度減速時(shí),放線速度也跟著引取速度減慢;
■ 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí),放線架的擺桿要穩(wěn)定;
■ 當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候,要求放線盤可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn);
以上的幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成,而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。
系統(tǒng)方案:
■ MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別有10種選擇,而且還可以實(shí)現(xiàn)主/輔、主/(主+輔)、輔/(主+輔)等頻率切換方式。
■ 針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求,匯川MD320將頻率源選擇為 主+輔,主頻率為0,輔助頻率為PID時(shí)的組合下,可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線如圖示。
■ 變頻器采用開(kāi)環(huán)矢量控制方式,主頻率源為AI1,AI1與GND短接(主給定為0),輔助頻率源為PID,這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
在實(shí)際應(yīng)用中,匯川MD320變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏,在速度跟蹤和松線反向收線兩方面的快速響應(yīng)上表現(xiàn)非常出色,完全滿足客戶的需求。










