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. . SD-7L系列交流伺服系統是全數字交流伺服系統,采用國際最新數字信號處理器(DSP)、大規模可編程門陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM),集成度高、體積小、保護完善、可靠性好、采用最優PID算法完成PWM控制,性能已達到國外同類產品水平。現已廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、自動化生產線等自動化領域。 | |
| 1、避免失步現象 伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環位置控制器一起構成閉環控制系統。 2、寬速比、恒轉矩 調速比為1:10000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性。 3、控制簡單、靈活 通過修改參數可對伺服系統的工作方式、運行特性做出適當的設置,以適應不同的要求。 | |
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輸出功率kW |
0.4~0.8 |
1.0~1.5 |
1.7~2.3 | |
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額定轉矩Nm |
2~4 |
4~10 |
6~15 | |
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輸入電源 |
三相AC220V,-15~+10℃ 50/60Hz | |||
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使用環境 |
溫度 |
工作:0~55℃ 存貯:-20~80℃ | ||
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濕度 |
小于90% (無結露) | |||
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振動 |
小于0.5G(4.9m/S2), 10~60Hz | |||
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控制方法 |
1)位置控制 2)速度控制 3)速度試運行 4)JOG運行 5)開環運行 | |||
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再生制動 |
內置 | |||
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控 制 特 性 |
速度頻率響應:200kHz或更高 | |||
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速度波動率:<±0.03(負載0~100%):<±0.02(電源-15~+10%)(數值對應于額定速度) | ||||
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調速比:1:10000 | ||||
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脈沖頻率:≤500 kHz | ||||
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控制輸入 |
1)伺服使能 2)報警清除 3)CCW驅動禁止 4)CW驅動禁止 5)偏差計數器清零 6)指令脈沖禁止 . | |
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控制輸出 |
1)伺服準備好輸出 2)伺服報警輸出 3)定位完成輸出/速度到達輸出 | |
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位置控制 |
輸入方式 |
1)脈沖+符號 2)CCW脈沖/CW脈沖 3)兩相A/B正交脈沖 |
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電子齒輪比 |
1~32767/1~32767 | |
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反饋脈沖 |
10000脈沖/轉 | |
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速度控制 |
4種內部速度 | |
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加減速功能 |
參數設置加減速時間 1~10000mS(0 r/min←→1000 r/min) | |
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監視功能 |
轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 | |
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保護功能 |
超速、主電壓過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | |
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顯示、操作 |
6位LED數碼管、4個按鍵 | |
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適用負載量 |
小于電機慣量的5倍 | |











