2009.7.7:維修安川伺服電機，USASEM-10HS22，不帶負載低速高速都可以，帶上負載低速可以高速報警C,超速。超速的含義實際上編碼器數據丟失，計算出的數據有誤。碼盤分辨率是6000，像菜碗那么大，不多見。維修后試機ok，讀者可以想想這種故障現象會是什么原因呢？我也是思考了兩天才想出來的。維修安川主軸變頻器，VARISPEED 646HFF,CIMR-HF5T27P5,這類變頻器特殊一點，帶精確測速的，報警oh，維修檢測電路試機ok.以前接觸過很多616 626 656 676之類的高速變頻器，用在日立鉆孔機上。維修松下MSMA082A1F,線圈燒壞，更換線圈，裝上碼盤，編碼器重新對位，試機ok.
2009.7.3:維修SGMAS-02A2A21-Y1安川伺服電機兩臺，拆下編碼器和剎車，發現轉子磨損，更換，安裝編碼器試機ok。此類電機轉子呈階梯狀，只能從端子方向拿出轉子。維修三菱編碼器0SA18-130.OSA17.波形異常，調整ok。維修LENZE倫茨伺服電機MDFKARS080-22,更換軸承。旋轉變壓器為BRT類型，多摩川TS2650N11E78.維修安川電機SGMAH-08AAA4C,運行報警AC1,編碼器數據錯誤。調整編碼器試機ok。
2009.6.27:維修三菱伺服電機，HC-KFS43B,測試信號正常，試機報警52，感覺就像相序不對一樣，檢查相序并沒有錯。百思不得其解，拆下編碼器，輕輕轉動碼盤，居然發現碼盤有輕微松動。用手一撥就脫掉了，更換碼盤，電氣對心調電機原點再試機OK.維修三菱伺服驅動器MR-C10A.過流更換模塊。
2009.6.22:總結，被損壞碼盤的兩臺鮑米勒Baumueller伺服電機更換編碼器調試交貨試機ok,維修安川伺服電機SGM-08A2F534,配驅動器DR2\DR1.維修SINANO信濃伺服電機3MB100B-3CF7F,維修松下伺服電機MSMA082A1G,編碼器壞。維修富士變頻器FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.報警OH1風扇壞，缺相光耦A2506壞,無顯示開關電源壞。更關鍵的維修英國CT伺服電機，142UME200,編碼器型號21BRX701-C84AB。轉子磁鋼的修復返工一次。維修三菱伺服放大器MR-J2-60D.維修富士伺服電機GYS751DC1-SA,更換編碼器。
2009.6.12:維修三菱伺服放大器MR-SA352-S04,廠家很牛,臺積電(上海)有限公司.全球晶圓代工老大,模塊和驅動電路壞,更換2DI100D-050C模塊,修復驅動電路,今日下午試機ok.維修安川變頻器G7-7.5kw,無顯示,更換UC3844開機Ok..維修山洋伺服放大器PU0A030EMF1P00,死機.更換957看門狗芯片ok.
：鞏經理
：13915946763
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