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lenze公司決定把ethernet powerbbbb(epl)集成到新型l-force 9400系列伺服控制器中，為其構建一個功能強大的運動控制總線。epl將作為內建開放式can系統總線的補充，以滿足某些具有硬實時性要求的應用領域之需。

將l-force 9400系列伺服驅動器與強大的ethernet powerbbbb結合，是lenze公司為改進其產品以符合模塊化機器概念而設計的一種方案。在機器設備中引入模塊化概念的好處在于，每個機器模塊都具備邏輯上自成一體的通訊構架，因而可以直接與其他模塊建立通訊。

加入epl后, 除了已有的開放式can系統總線，該系列控制器還將具備兩組通訊模塊。這意味著，目前已有的現場總線標準和將來可能出現的新型現場總線都能很好地得到支持。針對不同類型的以太網應用，lenze打算在今年分別加入非實時系統中采用的標準以太網和硬實時系統中采用的ethernet powerbbbb。

從使用epl的角度看，驅動器自身已集成了總線的主(控制節點)、從(受控節點)功能。因此，很容易建立直接、高效的動態軸接。模塊自帶雙集線器, 可簡化以太網接線，實現快速線纜安裝。地址可通過軟件或dip開關進行設置。此外還提供插件式存儲器模塊用于儲存用戶設置信息，一旦需要更換驅動器，只需依次更改存儲器模塊即可向所有控制器傳遞參數設置信息。

設計l-force系列及相關以太網解決方案時, lenze著重考慮了操作、管理及維護的便利性。因此，lenze著手制定了ethernet powerbbbb v2.0規范標準，該標準基于開放式it技術，融入了傳統現場總線技術的幾乎所有優點并進行了優化組合。