
MPI(運動編程接口)是一個 C/C++ 軟件編程庫,用于為 SynqNet 控制器編寫運動應用程序。 MPI 連同其它軟件實用程序(如 Motion Console、Motion Scope、VM3 等)一起,分布在運動開發套件(Motion Developers Kit,MDK)中。 MPI 是一個極為靈活的軟件,它可使控制器針對所控制的機器來自定義應用程序代碼。 可以通過它來執行動態運動修改,使多個軸進行同步,設置觸發事件,等等
MPX 是一個用于 Microsoft Visual Basic .NET 應用程序開發工具的簡化版運動編程庫。 通過 MPX,您可以迅速創建多軸運動、I/O 及圖形用戶界面 (GUI) 自動化程序。。
產品詳細介紹:

Danaher Motion旗下的 MEI 宣布推出其備受期待的4.0版本的運動編程接口“MPI”,MPI 4.0是市場上延遲時間最短,最靈活的C/C++可編程運動控制程序庫。這是一個供運動工程師使用的面向對象的 C 庫。 MPI 軟件對于系統設計工程師來說是一個寶貴的工具。基于英特爾芯片的計算機的可擴展性和易用性,MPI擁有可以將任何標準的Microsoft bbbbbbs XP的電腦變成一個實時的,可提供高性能運動和I/O的機器人控制器的能力。
新的MPI 4.0的增強64位功能,使控制工程師能夠通過集中控制性能在關鍵電機上應用“子采樣”,以縮短設定時間。 4.0版本的MPI還提供真正的64位軌跡和篩選計算,可以使得高分辨率電機的控制更加精確,更加平滑。此外,MPI 4.0提供增強的運動對象結構,事件管理,數據收集,大大加速了機器控制軟件的開發。MPI 4.0可以同時指揮,控制并且可以完全同步控制多達64個設備,例如來自各種高端伺服制造商的電機放大器和I/O。對于C/C++運動程序開發人員,我們很高興目前的MPI 4.0程序庫不但提供世界級的系統控制,而且還緊密集成了業界領先的編程和調試工具,如微軟的Visual Studio 。此外,MPI可以在實時操作系統下良好地工作,如Wind River的VxWorks,Ardence的RTX,以及TenAsys 的INtime",軟件工程師,經理Dusty Schafer說。 "MPI 4.0整合了這些行業領先的軟件包和我們強大的Motion Console/Motion Scope優化工具,提供了一個熟悉的,靈活和開放的編程環境,非常適合幫助OEM廠商建立一個更美好的機器,速度更快",他接著說。
目前發現MPI的面向對象的C/C++運動編程庫已經快速應用于機器人,拾取和放置,掃描,切割,拋光,醫藥和材料處理系統。在PC環境工程師定制應用程序代碼完全適合滿足無第三方語言的學習曲線圖的應用要求。工程師們還可以利用MPI 4.0的先進技術,如即時運動修改,多軸同步,事件觸發器以及更多的功能,最大限度地提高產能和質量。
SynqNet HotReplace v3.04 版中的新增功能:
工程師們可以使用 HotReplace,通過在不中斷過程的情況下維護機器模塊來提高機器生產能力。 電機、驅動器和 I/O 模塊可單獨或成組拆除并重新安裝回實時網絡中,以進行離線維護或升級。
64 位定位:
MPI 3.04 將位置分辨率擴展為 64 位。 通過 64 位位置分辨率,可對精密直線電機等高分辨率軸進行高級控制。 另外,64 位分辨率還利用了具有業內領先 800 Hz 速度帶寬的高分辨率 S200 SynqNet 數字驅動器。
支持新型 SynqNet 驅動器,MPI 3.04 還將 SynqNet 部件的可互操作產品系列進行了擴展,除第 3 方 SynqNet 產品之外,還加入了丹納赫傳動公司的 S300、S600、SqStep4 和 SqDC4 放大器。
特點:
針對高性能控制、驅動器/電機和I/O應用的面向對象的集成C語言庫。
從命令到運動執行的最小等待時間,非常適合于帶有顯示和高速I/O接口的實時運動綜合應用。
高可靠性,使用帶有節點自查、冗余故障容錯和事件管理功能的具有確定性的網絡控。
可以對網絡化的控制、驅動器和I/O進行完整、實時的數據訪問。
通過軟件將所有系統組件連通起來,以便進行升級和調試。

MPX 是一個用于 Microsoft Visual Basic .NET 應用程序開發工具的簡化版運動編程庫。
通過 MPX,您可以迅速創建多軸運動、I/O 及圖形用戶界面 (GUI) 自動化程序。 由于無需學習專門的編程語言,因此,熟悉 ‘basic’ 編程語言的用戶無需具備 MPX 的經驗,即可開發和維護應用程序代碼。 這樣,機器制造廠商可以快速、直觀地編寫簡單或復雜的運動應用程序,而無需學習和支持多種開發環境。 由于 Visual Basic 經過定制之后可用于同時開發用戶界面和程序,因此它提供了一個理想環境,用于開發出一個機器控制、運動控制及操作員界面應用程序。
MPX 與Kollmorgen公司的所有 SynqNet 運動控制器兼容。它通過 SynqNet 即插即用運動網絡、高速 I/O 命令、系統事件管理和 TCP/IP 遠程訪問以及一整套 PID 和 PIV 控制算法來支持伺服和步進電機多軸運動控制。
MPX 還支持實時數據記錄以進行系統分析和優化,包括能夠監視內部驅動變量(如電流輸出)。 MPX 與 MechaWare 兼容以開發定制控制算法,實用程序庫中包含了 GUI 控件










