【摘要】本文主要介紹了臺達ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏、ASD-AB系列伺服驅動器在車用散熱片串片機上的綜合應用。
【Abstract】This article mainly introduces Delta PLC of ES2 series,DOP-B series touch screen and ASD-AB series servo application in automotive heat sink bbbbbb slice machine.
【關鍵詞】臺達PLC;觸摸屏;伺服驅動器
之前,此車用散熱片串片機設備大多數是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達附編碼器實現,曾用臺達類似配置如ES2 PLC和B系列變頻器及普通馬達附編碼器嘗試實現,但是最終調試的效果不太理想,誤差在1mm左右,不能達到有高精度客戶的使用要求,分析是馬達垂直運動下有滑動誤差造成。后改用AB系列伺服取代普通馬達附編碼器,實現了精準的定位。
1 控制架構
本系統選用臺達小型PLC(16ES200T)、B系列觸摸屏(B05S100)、伺服驅動器(ASD-B1521-AB)。觸摸屏用來顯示伺服當前位置,設定串片間隔、起始定位位置、串片片數、伺服速度等參數并用作報警輸出,一旦出現異常動作,立即跳出警報原因,讓客戶輕松地排查故障,PLC作為控制核心,處理所有的工藝動作流程。
從圖1的車用散熱片串片機系統架構中可以看到,PLC的COM1口使用RS232方式連接PC,供上下載程序和監控使用;COM2口通過RS485串口連接人機界面。圖2為車用散熱片串片機控制箱內元器件實物布局及觸摸屏面板安裝圖片。操作盤元器件實物布局如圖3所示。設備整體外觀圖如圖4所示。










