1.機床職業的現狀和遠景
近30年來,跟著改革開放的逐漸深化,中國的經濟得到了很大的開展。國外的許多新技術新產物不斷沖擊著中國國內的商場,招致了制作業加工業迅猛開展,這給機床職業的拓寬和前進帶來了宏大的關鍵。
中國的機床職業從以往的以小型機床為主體的很多制作,到如今大中型機床,成套成線產物的比重逐漸增大。而且,跟著加工工藝的不斷改進,關于加工精度加工速度的需求也越來越高。
當前全國機床職業的出產廠家有上萬家,其間大多是以出產中低端粗加工為主的企業??墒?,近年來因為資料和能源價格的飛漲,國家所采納的錢銀緊縮方針等要素,都將招致下流職業的增速減慢,贏利削減。而有高附加值的產物增速則持續堅持增產,贏利大幅添加,將來職業的競賽將不可避免的將朝高端商場搬運。所以,越來越多的企業曾經開端意識到,中國的機床職業,在堅守低端范疇的一同,更應在高端產物的開發及制作方面拓寬,而不是更多得依托進口設備。
機床職業依據不一樣的設備,運用的電氣產物十分地廣泛,從單片機,PLC,定位模塊,數控體系到運動操控體系等都有觸及,更有廠家自主研制的電氣設備。一些高端運用范疇,如高精度的磨床,旋轉刀庫,伺服沖壓送料機,主動化專機流水線等,關于操控和工藝都有一些特別的需求,這些都不是一般的脈沖發出產物或許定位產物可以簡略對應的,正越來越多的運用運動操控產物。
2.三菱運動操控和伺服產物簡介
三菱在運動操控和伺服驅動方面具有豐厚的產物線,可以對應各種類型的機床設備。在運動操控器方面,從8軸同步操控到32軸同步操控,直到1280軸同步操控都有對應辦法。而且,三菱的運動操控器經過不一樣的操作體系軟件,可撐持不一樣的機床職業運用。如SV13的操作體系,以專用的SFC的編程言語,多運用于高精度的磨床設備進行插補的舉措,而SV22的操作體系,以機械撐持言語,則廣泛運用于多軸高速高精度同步操控的機床設備中。
在伺服產物方面,具有各種慣量等級,滿意各種設備的定位操控需求,而且從功率上來說,小到50W,大到110kW都有老練產物。關于110kW以上的需求,也有各種對應方法來完結操控。
3.三菱產物在機床職業中的運用以及特色
下面咱們就以2個客戶事例,來引見三菱運動操控產物在機床職業中運用。
①.高性能伺服沖壓及送料體系
前面曾經說過,往后的機床職業將朝著高端的商場搬運,那么對機床的復合化智能化提出了更高的需求,以一般的沖壓設備為例,以往設備是將沖壓好的工件由人工操作拿取,跟著如今國內人力本錢的不斷上升,由機器代替人工操作將是一個必定的趨勢,那么高性能的沖壓機床將會由主動送料取料體系取代人的操作。那么沖壓設備如何依據不一樣的工件運轉不一樣的沖壓曲線,送料體系如何和沖壓體系相配合,如何包管模具的安全性等將是高端沖壓設備所需求思考的,無疑運用運動操控器是最優選的計劃,它需求運動操控器產物能依據不一樣的工件加工需求來改變沖壓曲線,送料設備與沖壓設備的同步操控。
舉措概要如下:
該體系由伺服沖壓機和配套的送料機所構成,沖壓機在沖壓完結的一同,送料體系進行送料的舉措,在沖壓頭非作業的區域,完結送料,而且送料體系回到初始方位,等候沖壓機再次進行沖壓,順次循環,此體系需求送料體系舉措和沖壓機的舉措能相互配合,進行同步的操控。該設備需求沖壓軸一個,傳送軸六個。
該體系的伺服沖壓機與送料機都是由三菱的運動操控器QD系列MOTION來進行操控,體系配置布局如下:

因為該設備運用了三菱的最新的Q170M型運動操控器產物,最多可控16根軸,所以若是往后需求操控更多的沖壓機的話,只需求相應添加伺服產物既可,操控產物無需添加。別的,該運動操控產物內置電源,PLCCPU和運動操控CPU,節省了客戶的一部分本錢。一同,它依據IQ Platbbbb的高速通訊基板,完結無縫的鏈接通訊,運動操控器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發的SSCNETⅢ伺服總線網絡,使各軸的時鐘頻率到達一起,包管了所有的軸在同一時辰接受到同一指令并開端舉措。這些特性關于這種同步需求很高的設備來說,是十分必要的功用。別的,該運動操控器運用光纖總線銜接,網絡通訊速度更到達了50Mbps,不光提高了抗干擾才能,削減了現場布線操作的錯誤率,還能完結海量操控數據的高速傳輸。
經過一臺運動操控器可一同操控伺服沖壓機和送料機構的舉措。運用三菱特有的機械布局順序,簡略地編寫順序就可以將沖壓頭的舉措和送料的各軸完美的聯系在一同,完結同步操控的需求。經過調整下圖中主軸的運轉,就可以簡略的操控所有的軸依照固定的時序完結各自的舉措。
一同,客戶可經過運動操控器,依據實踐沖壓工件,挑選合適的沖壓曲線,減小了沖壓進程中對模具的損耗,延長了模具的壽數。若是客戶有多臺沖壓設備的話,更可經過一臺運動操控器(最多32軸)操控多個壓力機的舉措,關于客戶而言更節省了電氣上的本錢。
②.高精度內研磨機
高精度內研磨機工藝如下圖:

內研磨機用于加工軸承內壁。在加工時首要運用兩軸插補運動。其間X軸在徑向方向上做恒速運動,加工時最低速度為0.2μm/s。Z軸擔任磨輪的往復運動,其總行程為410mm,最高頻率為520次每分鐘。
該體系運用了QD系列運動操控器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率到達了262144p/r,高分辨率的電機滿足了對機床高精度的定位需求。除此之外,該伺服領先的主動轟動按捺功用,能主動按捺加工進程中所發生的轟動,削減了加工的差錯,而且削減了現場手動調整的操作,方便了編程人員的調試。電機的尺度更比本來削減了23%,大大減小了機械設備的裝置尺度。最終,因為所有的參數都是由運動操控器來辦理的,所以一旦呈現伺服產物的損壞的話,只需求替換相應的伺服產物,而無需其他任何參數和順序的改變。
該設備因為運用三菱的Q172H運動操控器和J3-B系列的伺服操控,可以完結高精度地磨修砂輪,以完結磨削工件的更高精度。
4.總結
在特種機床和專機越來越多的今日,三菱的運動操控和伺服產物在機床職業中鋒芒畢露,更多的體現出其在同步高速高精度方面的優勢。三菱產物將與中國的制作業和加工業一同開展,一起打造更夸姣的明日。










