介紹伺服電機驅動器的主要構造
伺服電機驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統其中的一部分，主要應用于高精度的定位系統,伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床等領域.通常情況下驅動器的輸入信號是開關信號，是來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數字脈沖給電機的.伺服驅動器的結構主要包括控制系統和驅動系統:
1.控制系統一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。
2.驅動系統主要由
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d.編碼器的驅動器的輸入信號是開關信號，來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數字脈沖給電機的路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
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