數控機床專用伺服驅動器對電機的要求
數控機床上使用的伺服驅動器，大多是專用的直流伺服電動機，如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流伺服電動機、無刷直流電動機等。自20世紀so年代中期以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的交流進給驅動得到了迅速的發展，它是機床進給驅動發展的一個方向。
由于數控機床對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服驅動器也對其自身的執行機構——電動機提出了嚴格的要求。
(1)從最低速到最高速電動機都能干穩運轉，轉矩波動小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
(2)電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。 一般直流伺服電動機要求在數分鐘內過載4—6倍而不損壞。
(3)為滿足快速響應的要求，伺服驅動器應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。電動機應具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動機可在0.2s以內從靜止啟動到額定轉速。
(4)電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉。
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