QS1AA030M2伺服驅動器的基本參數調試圖以及增益和剛性的調試方法
a）將位置環增益P16即先設在較低值，然后在不產生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度環的增益P21至最大值（判斷條件是增加速度環增益時,電機靜止時有響聲）。確定速度環增益P21，適當調整位置環增益P16。
b）如果降低速度環增益值，同時加大位置環增益。在整個響應無超調、無振動的前提下，將位置環增益設至最大。
c）速度環積分時間P22常數取決于定位時間的長短，在機械系統不振動的前提下，盡量減小此值。隨后對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調，找到最佳值。
d）電流環增益P50，和電流環積分P51由電機確定，使用時基本不用調整。
e）如果電子齒輪比P12/P13較大（大于10）適當調整位置濾波系數P18，使電機運行平穩。
ADTECH的QS1AA030M2伺服驅動器在電腦橫機中的應用證明了本伺服系統具有響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。經過客戶使用，在電腦橫機中使用ADTECH伺服系統生產出來的產品均能符合要求，且在各項指標性能遠遠超出客戶要求的同時，有效的提高了生產效率。
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