交流伺服驅動器與變頻器的區別
交流伺服驅動器和變頻器都是交流電機的驅動器,只是問世時間有前后,先出現的是變頻器,交流伺服是后出來的。變頻器驅動變頻電機及驅動普通交流電機,主要功能是控制調節電機的轉速。而交流伺服驅動器驅動交流伺服電機在調節轉速的基礎上能夠精確快速定位跟蹤,可以進行精確的位置控制。
交流伺服驅動器是借鑒并應用了變頻器的技術,在直流電機的進行伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻這一環節。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電,波形類似于正余弦的脈動電流。
伺服驅動器發展了變頻技術,具備了變頻器的性能,只不過驅動器內部有電流環、速度環和位置環,可以進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制,而變頻器沒有環,當然就無法精確定位了。
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