上個世紀的很多時間,電力推進僅局限于狹小的商船領域,主要是破冰船科學考察船和游輪。但是自80年代中期以后電力電子設備的改進和吊艙推進的發展增強了電力推進在更多船型中的地位。統都廣泛應用于電力推進,盡管其采用了在直流驅動系統中流行的同類基本電橋,但是它們有不同的電特性。技術進步近年來,電力推進在各種船舶和近海設備中的成功應用反映了發電系統和交流驅動技術的重大進步,和操作者對中央電站概念所表現出的整體經濟性利用率和有利于環保性的進一步了解。來自裝置使用的良好反映以及要求提高冗余率機動性和降低排放水平的商業和管理壓力刺激了電力推進對主流和專業船只市場的不斷滲透。
在產生的三相電流之間要有的相位差以便產生驅動電機轉子所需的旋轉磁通法拉第定律通過適當調節變頻器輸入電壓即可方便地產生可變頻率。這種變頻器稱為直接變頻器,是最受歡迎的裝置。另一種變頻器是從直流源經過按所需的輸出頻率進行轉換導出電動機電流。這種變頻器受限于直流源的條件,稱為電流源或電壓源逆變器,它們都屬于間接變換器。營運效益盡管當電力推進與吊艙推進相結合時能實現更多的經濟和性能效益,所以最先研制出的系統和的系統的以及的設計正在激烈地競爭一個繁榮的市場。
在過去的年,出現了兩種基本技術代替直流驅動并廣泛應用直接變頻器和負載換流逆變器或同步變頻器方案。這兩種系開關系統如今,根據變頻器技術要求,所有的交流變頻器包括高功率開關器件的有晶閘管雙極或晶體管(低功率應用)控制極可關斷晶閘管(絕緣柵雙極晶體二極管也被考慮作為開關器件,但是它沒有內部開關控制。
在電源基波頻率的仍之內附于系統為該驅動系統適用于要求高軸轉矩低軸速場合。因為它有相當大的過載性能。因此,它被廣泛應用于破冰船推進裝置。圖現代變頻器垂本開關模塊元件范圍每個開關可以由上面列出的各種電子元件的任何一種組成,但是,在這些元件之間存在一些重要的差別。
例如品閘管是一種單向開關,其它元件晶體管和則不是這樣,并且它們的開關頻率有明顯的不同品閘管和的頻率為曲左右雙極品體管的頻率高達和器件的頻率為20左右。就供電網絡中的諧波和相關電動機的運行情況而論,在不同變頻器中使用的不同開關器件,將在變頻器中表現出不同的特性。至今,晶閘管仍是交流變速驅動系統中使用的基本器件,但是半導體技術如及近期的在不斷進步。在脈寬調制瑪型驅動器中己可見到直接變頻器最少由三個開關裝置組成電機的每相一個每個開關裝置都由交流源供電。
每相都需要反并聯連接電橋允許正負電流流進繞組,并按要求向電動機輸出可變電壓頻率。一個驅動系統基本裝置的特點是四個象限運行有36個開關器件,但是更普遍地,一個推進電機有兩套三相繞組,每套都有各自的36個器件網絡。利用此種方式,在軸力矩脈動和系統冗余度方面可得到益處。為避免電動機繞組中產生過度的諧波電流失真,直接變頻器最大輸出頻率應限制聯合開關負載換流逆變器(同步變頻器)包括兩個開關裝置,并且只能用于交流同步電動機,該變頻器裝置是可逆的。
實質上,直流線路中的輸入電橋和電感線圈為輸出逆變器電橋級提供恒流源。通過控制逆變器中品閘管對的開關動作,可以順序地為電機繞組提供可控變頻電流。類似于直接變頻器,其回路通常應用于雙三相繞組結構中盡管它沒有與直接變頻器相同的過載特性,但它能很好地符合船舶推進螺旋槳的規律特性,因此被廣泛應用,如游輪成品油船和輔助艦傲拍勺推進以及許多近海設備,尤其是動態定位設備中的品閘管驅動系統。
替代方案脈寬調制電壓源逆變器是另一種現代艦船和工業驅動逆變器方案,與標準交流感應電動機一起使用,構成一個具有竟爭力而且可靠的變速驅動裝置,主要用于低功率設備。然而半導體技術己經取得了進步,允許在高功率應用中采用和為了提供平滑的直流電壓源,脈寬調制逆變器經常采用一個簡單的由二極管組成的輸入電橋。電壓源直流回路構成驅動裝置逆變器級中強迫裝置的供電網絡。當采用最簡單二極管裝置時,將在回路中產生功率消耗電阻,以保證在四象限運轉時再生的能量能及時消耗。
由于感應電機本身不能提供固有換流船電技術年第期器裝置,逆變器必須采用雙向開關器件。因此,第一代脈寬調制變頻器(80年代初采用雙極晶體管(用于低功率設備)帶有用于晶閘管關斷復雜緩沖裝置的品閘管或年代中自從電子元件能滿足大功率驅動裝置的設計之后,驅動系統取得了巨大的進展。年代初開始使用的功率開關品體管,實現了較大功率輸出最小的諧波失真和微小的轉矩脈動的綜合。現在認為其具有與品閘管相似的固有壽命。
隨著過去五年中脈寬調制變頻器的發展和相當數量的工業拖動和推進方面的應用,高成本和缺少使用證明的缺點正在解決,并且此技術正在作為有限的直接變頻器和負載換流逆變器交流驅動方案的可行代替物出現。
變頻器的優點有可用于簡單而堅固的交流異步電動機上(也可用于同步電動機在印下獲得滿負載轉矩供電網絡中諧波失真小功率因素高采用脈沖輸入整流器時約為結構緊湊,重量輕簡單的電路可靠且易于維護最少的備件和維修要求最大數量地采用當前所用驅動技術(主要在工業中富有競爭性的成本。
最早的艦船應用應用技術與異步電機的最早艦船是服役在皇家澳大利亞海軍的水文測量船。此船全長僅71米,其特點是采用了由感應電動機每軸驅動的雙槳軸柴電推進系統,電動機通過減速齒輪箱連到主軸。電動機山從原來工業(拖動)應用設計導出的交流電派系統直接變頻器磁場控制器圖直接變頻器推進系統方框圖船電技術年第期驅動裝置控制。電站由連接到主電力系統的四臺柴油發電機組供電。最初設計用于控制交流感應電動機的逆變器的優點同樣適用于控制大型同步電動機。
一個最近的例子是去年下水的公司的噸游輪號的柴電推進裝置,它是法國船廠交付的三艘訂購游輪中的第一艘。電力是從四臺連接玫er交流發電機的發動機產生的,發電機的轉速為印額定電壓為。6部分輸出為兩個妞。推進電機供電,電動機以大約的速度驅動直徑為。4米的定距槳另外兩艘同型船將安裝吊艙推進器用該裝置可獲得節的巡航速度,最大航速為節。據說新型的變頻器技術是第一次應用于此大型游船的驅動,山使用的頻率變換器變速驅動推進電機。由變頻器產生的高質量電流允許電動機體積和重量減便于安裝。
此外,變頻器變小歸因于系統和水冷電力開關模塊的使用。此系統將會比采用直接變頻器的裝置獲得更高的效率,并降低噪音和振動。沖擊電流,為每個直流回路提供了一個預充電路。斬波電路為再生電流提供通路并在連接的電阻排上消耗該能量。驅動系統安裝在一個緊湊的控制柜中。交流發電機連接到中壓主配電板上,為了獲得冗余度,主配電板被分為通過大電流短路器相互連接的兩個獨立部分。推進變頻器四個推進變頻器都有一個連接的初級三相繞組和兩個次級繞組一個為連接,另一個為星形連接,實現大功率系統所規定的12脈沖結構。
每個變壓器的輸出為兩個串聯的脈沖,相二極管整流電橋供電。通過兩個電抗器對整流器的直流輸出進行平波,而用一個電容器組減小電壓脈動濾波后的直流輸出直接輸送到BT逆變器輸出級。繞組系統每臺雙繞組同步電動機的每個繞組由一個逆變器電橋供電,各電橋具有由兩個串聯二極管整流網絡供電的直流回路。
電源變壓器執行主電力系統的12脈沖連接,因此減小了網絡中的諧波失真。為了減小直流電路中第一次激勵時的獨立定子推進電機具有兩個獨立的定子繞組,兩繞組問電角度在一個繞組不能工作的緊急情況下推進仍可進行。每個繞組由一個姍變頻器提供變頻電流以保證一個可變的螺旋槳轉速。










