z4電機定子是z4電機的重要部件，定子的質量對z4電機各種穩定的態勢特性有很大的影響。z4電機定子為沖壓成形的矽鋼片按胎具堆疊成八棱柱，經疊壓而成8個焊縫，再手工焊接，取出胎具，最后成形為電機定子，如所示。制造工藝程序多、流程慢、效率低，而且由于疊壓而成的矽鋼片的8個焊縫不是同步焊接，在焊接過程中熱變形不同，因此加工成的z4電機定子質量良莠不齊，無法保證z4電機各種穩定的態勢特性，嚴重制約該電機的生產規模。針對這些問題，本文設計了多焊槍z4電機定子疊壓機。
1多焊槍z4電機定子疊壓機工作過程分析z4電機定子成形過程工序多，而且各個工作環節的運動和動力性能要求高。根據液壓傳動的特點，同時采用機、液、電聯合控制，設計一液壓系統可以滿足其整個工藝過程的各種需要，為整個工藝過程實現機械化生產提供保證。經過對z4電機定子成形過程分析與實踐，該機床z4電機定子成形工藝過程分為以下生產流程：將沖壓成形的矽鋼片按胎具堆疊成的z4電機定子用送料油缸送至疊壓壓緊油缸的下方，壓緊油缸下行到位，側面夾緊油缸夾緊，壓緊油缸增壓、壓緊。
帶有8個焊槍的操縱油缸上行，完成焊縫焊接。
側面夾緊油缸松開，頂胎具油缸頂出胎具后退回，疊壓壓緊油缸松開，完成z4電機定子生產全過程。
整個機床工作過程動作循環如所示。
原油泵空載啟動i機床工作循環圖位松開、回位疊壓壓緊油缸2液壓系統的設計、工作原理及特點2.1液壓系統的設計疊壓壓緊油缸頂胎具油缸經過對機床各種工藝流程進行分析與綜合，并根據機床動作循環圖，該機床液壓系統原理圖設計如所示。液壓系統中液壓元件采用液壓集成塊形式安裝在油箱之上，成為機器的液壓工作站。這種安裝形式一方面節省空間，另一方面使液壓管路排列整齊有序，便于設備安裝、維修和調試。
多焊槍z4電機足子疊壓機液壓系統原理2―濾油器；一高壓小流量泵；4―低壓大流量泵；5，6―單向閥；7―溢流閥；8―電磁溢流閥；9，1013 18―減壓閥；11，12―二位四通電磁閥；14，2224―液控單向閥；1517，19一三位四通電磁閥；16―單向節流閥；2021―直控平衡閥；―增壓缸；25―單向減壓閥，26―單向調速閥；27―壓力表液壓系統采用的是雙泵并聯回路供油，系統最高壓力為16mpa由電磁溢流閥8調定。3為高壓小流量泵，4為低壓大流量泵。快速時，系統壓力低（溢流閥7，8關閉），泵3，4輸出的油液打開單向閥56并同時向系統供油，執行機構獲得低壓快速。工作進給時，系統壓力升高至卸荷溢流閥7的調定壓力，使低壓大流量泵4卸荷，單向閥6在系統壓力下關閉，高壓小流量泵3單獨供油，執行機構獲得高壓慢速，以節省功率降低溫度。疊壓機要求快速比大，并且有一段保壓時間，這樣的供油系統非常適合這類機床的工作過程11. 2.2工作原理油泵空載啟動后，1ct帶電，油泵加載，液壓系統進入工作狀態。
送料油缸送料，4ct帶電，電磁換向閥15換至左位。壓力油進入送料油缸左腔，推動活塞右行，將堆疊成八棱柱的z4電機定子送至疊壓、夾緊位置。
疊壓壓緊油缸下行，8ct帶電，電磁換向閥19換至左位。壓力油進入疊壓壓緊油缸上腔，推動活塞下行，到位。
側面油缸夾緊，3ct帶電，電磁換向閥11換至左位。壓力油進入側面4個夾緊油缸無桿腔，完成側面夾緊。
疊壓壓緊油缸疊壓、壓緊，8ct帶電，電磁換向閥19換至左位。壓力油進入疊壓壓緊油缸上腔，增壓缸23下腔，完成疊壓、增壓壓緊。
焊槍下行到位，7ct帶電，電磁換向閥17換至上位。壓力油進入焊槍油缸上腔，推動活塞使焊槍下行到位。
焊槍上行焊接，6ct帶電，電磁換向閥17換至下位。壓力油進入焊槍油缸下腔，推動活塞上行，完成焊槍上行焊接工作。
側面油缸松開，3ct失電，電磁換向閥11換至右位。壓力油進入側面4個夾緊油缸有桿腔。推動活塞運動，完成松開動作。
頂胎具油缸頂出胎具，2ct帶電，電磁換向閥12換至左位。壓力油進入頂胎具油缸下腔，推動活塞上行，完成頂出胎具動作。
頂胎具油缸退回，2ct失電，換向閥12換至右位。壓力油進入頂胎具油缸上腔，推動活塞下行，完成退回工作。
疊壓壓緊油缸上行松開，9ct帶電，電磁換向閥19換至右位，壓力油進入疊壓壓緊油缸下腔，推動活塞上行，完成松開。
送料油缸退出，5ct帶電，電磁換向閥15換至右位。壓力油進入送料油缸右腔，推動活塞左行，完成退出動作。至此，液壓系統完成一個周期性動作12. 2.3特點采用由高壓小流量泵3和低壓大流量泵4的雙泵并聯快速回路供油系統，這種回路速度換接平穩、效率高，非常適用于這種機床。
4個焊槍油缸采用單向調速閥的回路節流調速，由于調速閥的節流閥使焊槍油缸上升時形成一定的背壓，阻止工作部件的前沖，使運動更加平穩，從而避免焊槍油缸因上升而造成的漏焊現象。同時也為焊槍的同步上升提供了一定的保證131.由直控平衡閥20，21各自組成的平衡回路在主油缸和增壓油缸的下行時，有一定的背壓，以平衡活塞等零件的自重，能使主油缸的運動停留在某一位置，實現點動作。
2224的運用，使得主油缸、增壓缸和側面夾緊油缸在焊槍工作時夾緊鎖定，從而保證焊槍有效、可靠地工作。
液壓系統的動作順序、壓力調控均可按電磁鐵動作順序表由數控系統控制，全程可實現自動化操作，安全可靠。
多焊槍z4電機定子疊壓機正是利用液壓系統的特點，完成了該機器一系列較為復雜的動作，提高了z4電機定子的制造工藝水平。
3結束語多焊槍z4電機定子疊壓機的設計與研制，實現了z4電機定子一次焊接成型的全部工藝，改變了我國電機行業長期以來z4電機定子落后的制造工藝過程，實現z4電機定子的機械自動化生產。對提高生產效率，降低生產成本保證產品質量，改善工人的工作環境和勞動強度都有著十分重要和現實的意義。
（下轉第773頁）流程過程的支持。工作流管理系統涉及多個層面，本文給出通過代理機制實現對任務流控制的方法，以保證工作流任務的順利完成。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
