永磁無刷直流電機體積小、重量輕，它既具有類似普通直流電動機的良好調速性能，又不存在機械換向裝置，電磁噪聲干擾小，維護要求低，可靠性好，而且由于不需電勵磁，效率相對較高。近年來，隨著電力電子器件（btmosfetgbt等）、新型永磁材料和控制理論的迅速發展，它的優越性日益明顯，目前己經廣泛應用于計算機外圍設備、家用電器以及眾多調速系統中。正如電刷和機械換向器限制了有刷直流電機的應用一樣，位置傳感器的存在也給無刷直流電機帶來諸多不利影響，因此國內外學者對無位置傳感器的無刷直流電機（雙無電機）進行了許多研究，針對雙無電機位置檢測和起動問題提出了不少方案，但這些方案偏重于硬件電路的設計，盡管省去了位置傳感器，卻由于轉子位置檢測電路、起動控制電路等的加入使得整個控制系統的硬件電路趨于復雜化，不可避免地帶來系統工作可靠性和穩定性的問題。本文所提出的方案就是針對以上問題，本著“硬件軟化”的思想，使系統盡量軟化。
2系統硬件設計在論述系統硬件設計前，先給出硬件控制系統的原理框圖，如所示。
硬件控制系統原理框圖圖中功率驅動電路由三片ir2110組成（見）；三相全橋逆變電路由六片功率m0sfet管rfp250（200v、30a）或rfp054（60v、70a）組成電流檢測電路由接在逆變橋下端與功率板地線之間的分流電阻和放大電路組成；反電動勢檢測電路實際上是由兩個電阻和一個電容組成的端電壓分壓電路，電容起濾波作用。接口電路主要是指鍵盤和顯示電路以及內存擴展電路（如果系統內存不夠而需要擴展內存的話），保護電路主要包括過壓過流等保護電路。
系統采用兩兩導通，三相六狀態的pwm調制方式，由反電動勢檢測電路經adc轉換所測量得到的端電壓信號經程序計算得到反電動勢過零點，進而計算得到換相點，按照換相規律，由程序控制輸出正確的pwm控制方波，經驅動電路控制相應功率開關管的通斷，實現對電機的正確饋電，控制電機正常運行。在電流檢測電路經adc轉換所反饋的電流信號的基礎上，由程序控制實時調節定子繞組的電流并判斷是否實施過流保護。這樣，整個數字控制系統在軟、硬件的協同配合下實現對無刷直流電機的閉環控制。
流電源功率驅動電路三相全橋逆變電路湯蘊。電機學（第二版）m.北京：機械工業出版2王莉等。氣隙對雙凸極電勵磁發電機特性的影響分析。電工技術學報。2005 3陸海峰等。異步電機的非線性建模與仿真。電工4鄧建國等?？紤]主磁路飽和時異步電機的仿真。
防爆電機。2003（2）。
5湯寧平等?？紤]主磁路飽和時感應電機的綜合矢量模型。電機與控制學報。2002（7蘇金明。matlab工具箱應用m.北京：電子工業出版社，2004（上接28頁）反轉時定子三相端電壓波形比較實驗結果表明基于tms320lf2407芯片的無位置傳感器數字控制系統能夠控制電機順利起動，起動時間不超過2s并且很好地實現了實驗電機的正確換相和穩定運行。從波形比較圖可以看出，本文設計的系統所對應的端電壓波形更加平穩，其控制效果甚至要好于純硬件的控制系統。
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