轉速調節器和電流調節器在雙閉環直流調速系統中的作用
轉速調節器和電流調節器在雙閉環直流調速系統中的作用可以分別歸納如下：
1. asr的作用
（1）轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果采用pi調節器，則可實現無靜差。
（2）對負載變化起抗擾作用。
（3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。
（4）變結構，實現非線性控制。
2. acr的作用
（1）對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。
（2）在外環轉速的調節過程中，使電流緊緊跟隨其u i*快速變化，并無靜差。
（3）在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程，實現準時間最優控制。
（4）當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。這個作用對系統的可靠運行來說是十分重要的。
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