雙閉環直流調速系統動態數學模型
在單閉環直流調速系統動態數學模型的基礎上,考慮雙閉環控制的結構,即可繪出雙閉環直流調速系統的動態結構圖。其中,轉速調節器和電流調節器的傳遞函數w asr(s)和w acr(s)均采用pi調節器:

則得系統動態結構如下圖所示。
系統動態結構:

雙閉環調速系統的動態結構圖
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