電梯的變速系統改造
本系統動力學方程為二階微分方程組，為了得到所示的仿真型式，本文采用狀態方程，即用狀態變量列出的一階微分方程組來描述電梯系統，因動力學系統的數學模型都可以通過一組一階微分方程來描述。制動時雖然受到慣性沖擊，振幅并沒有增加。因而，電梯提速改造后的振動位移s（1）曲線與提速改造前的情況類似，振動均處在同一數量級。（2）電梯提速改造前、后的振動速度曲線s分析。
改造前：在t1啟動段～t2前段，振動速度趨于等幅（1.429cm/s）自由振動。隨著時間t的增加，頻率逐漸增加，振幅逐漸減小到1.041cm/s，制動時幅度出現1.22cm/s.
改造后：除振動速度一開始出現最大值1.084cm/s以外，其它時間段振幅均比較均勻，運行時振幅0.297cm/s，制動時開始振幅0.536cm/s，然后減小至0.357cm/s.
1）通過建立的電梯動力學方程計算出的電梯振動系統固有頻率取值范圍，證實了電動機的頻率ω1和曳引輪的頻率ω2均不在共振頻率范圍之內。
2）設計了一個具有普遍意義的電梯動力學仿真程序并利用此程序對電梯實例模擬仿真，結果呈現低衰減率自由振動形態；振幅均滿足gb10058-1997和iso2372等規定的有關振動參數要求，從理論上證明了改造電梯是安全可靠的。
3）提速改造后4年多來，電梯運行正常、可靠高效，實踐證明了仿真結果與生產實際完全一致。
4）提速改造比更新變速系統單梯可節約開支7.5萬元，經濟上也非常合算。
改造前：在t1啟動段～t2前段，振動速度趨于等幅（1.429cm/s）自由振動。隨著時間t的增加，頻率逐漸增加，振幅逐漸減小到1.041cm/s，制動時幅度出現1.22cm/s.
改造后：除振動速度一開始出現最大值1.084cm/s以外，其它時間段振幅均比較均勻，運行時振幅0.297cm/s，制動時開始振幅0.536cm/s，然后減小至0.357cm/s.
1）通過建立的電梯動力學方程計算出的電梯振動系統固有頻率取值范圍，證實了電動機的頻率ω1和曳引輪的頻率ω2均不在共振頻率范圍之內。
2）設計了一個具有普遍意義的電梯動力學仿真程序并利用此程序對電梯實例模擬仿真，結果呈現低衰減率自由振動形態；振幅均滿足gb10058-1997和iso2372等規定的有關振動參數要求，從理論上證明了改造電梯是安全可靠的。
3）提速改造后4年多來，電梯運行正常、可靠高效，實踐證明了仿真結果與生產實際完全一致。
4）提速改造比更新變速系統單梯可節約開支7.5萬元，經濟上也非常合算。
本文標簽：電梯的變速系統改造
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