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4 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車(chē)的左、右行及速度擋；小車(chē)的前、后行及速度擋；吊鉤的主、付，升、降，及調(diào)速等，這些都可以通過(guò)變頻器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象。在這個(gè)問(wèn)題上，主要用變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置與變頻器的制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻和液壓制動(dòng)器的配合而達(dá)到完美的效果。
4.2 起吊重物升降控制要點(diǎn)
4.3 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置，在調(diào)試過(guò)程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，從而提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
吊車(chē)使用完畢后，應(yīng)將主令控制器放置零位，30 s后按下停止按鈕，斷開(kāi)主電源，關(guān)閉風(fēng)機(jī)及照明電源開(kāi)關(guān)，確認(rèn)斷電后，鎖好操作室門(mén)方可離開(kāi)。
5 變頻器功能參數(shù)的設(shè)置
橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的日本安川H1000和A1000系列變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。 
6 改造后的應(yīng)用效果；改造效果主要表現(xiàn)為：
1）橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。
2）系統(tǒng)運(yùn)行的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命。
3）由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少，壽命延長(zhǎng)。
4）電磁制動(dòng)器在低速時(shí)動(dòng)作,其閘皮的磨損很小，使用壽命延長(zhǎng)。
5）降低了對(duì)電網(wǎng)的沖擊。
6）節(jié)約能源，變頻調(diào)速的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中，電機(jī)運(yùn)行電流小。以本案來(lái)講，節(jié)能可達(dá)30%左右。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費(fèi)用比改制前節(jié)能20%左右。 
通過(guò)技術(shù)改造，不僅提高了橋式起重設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間，也使工作勞動(dòng)維修強(qiáng)度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全的選擇。