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3.2變頻器的控制方式
　　現(xiàn)在市場上出售的變頻器種類繁多，功能也日益強(qiáng)大，變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。下表綜述了近年來各種變頻器控制方式的性能特點(diǎn)。

　　綜上所述，異步電動機(jī)變頻控制選用不同的控制方法，就可得到不同性能特點(diǎn)的調(diào)速特性。
　　同時，調(diào)頻控制根據(jù)不同的控制方法，就可得到不同類型的機(jī)械特性。基頻以下恒磁通變頻調(diào)速控制方式，其機(jī)械特性屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，它適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定，負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加的應(yīng)用場合，例如傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機(jī)、提升機(jī)、電梯等重力負(fù)載等。基頻以上弱磁變頻調(diào)速控制方式，其機(jī)械特性屬于恒功率調(diào)速方式，適用于負(fù)載隨轉(zhuǎn)速升高而減小的應(yīng)用場合，例如機(jī)床主軸的傳動、卷揚(yáng)機(jī)等。

3.3 根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的變頻器
　　我們這次改造的對象是9米龍門銑床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，工作臺進(jìn)給和左、右主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)均屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，它的轉(zhuǎn)矩速度特性如圖1所示。原來的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=50，要達(dá)到50:1的調(diào)速比就必須選用帶有矢量控制功能的高性能變頻器。


　　異步電機(jī)的矢量控制就是象它勵直流電機(jī)控制一樣，將電機(jī)定子的輸入電流分解成產(chǎn)生磁通的電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量，分別進(jìn)行獨(dú)立瞬時的控制，同時將二者合成后的定子電流供給電機(jī)。原理上，因?yàn)橐允噶靠刂茮Q定變頻器的輸出頻率，所以需要檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,這是轉(zhuǎn)差型矢量控制。隨著控制理論得發(fā)展和數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，不用速度傳感器“只用異步電機(jī)三根線控制”即無速度傳感器矢量控制也實(shí)現(xiàn)了實(shí)用化。目前，市場上出售的無速度傳感器矢量控制變頻器的調(diào)速范圍可達(dá)到100：1。無速度傳感器矢量控制是通過轉(zhuǎn)矩電流的變化量的積分運(yùn)算來推算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，勢必會帶來推算的誤差。如果要求進(jìn)一步提高調(diào)速范圍和精度，就要選用帶速度傳感器的矢量控制。目前，市場上出售的帶速度傳感器矢量控制變頻器的調(diào)速范圍可達(dá)1000：1。