門式起重機變頻控制閉環應用方案
關鍵詞： 門式起重機變頻控制閉環
摘要：EM630變頻器的特性： - 提供制動器失效告警輸出； - 提供變頻電機風機延時控制輸出； - 制動器動作反饋輸入：解決制動器沒有打開就運行的問題； - 內置制動單元到75kW，方便客戶使用
EM630閉環矢量起重專用變頻器
EM630變頻器的特性：
- 提供制動器失效告警輸出；
- 提供變頻電機風機延時控制輸出；
- 制動器動作反饋輸入：解決制動器沒有打開就運行的問題；
- 內置制動單元到75kW，方便客戶使用；
- EM630從11kW開始內置直流電抗器；
- 輸出三相電流采樣，支持輸出對地短路保護。
防止溜鉤的起重專用功能（需要速度閉環）
1. 零伺服—及時發現制動器異常，可控安全下放，防止溜鉤（閉環)；
2. 超速保護—運行速度與最高轉速偏差過大時，及時控制制動器動作，防止超速故障擴大為事故（閉環）；
3. 防下墜功能—速度指令方向與實際運行方向不同時，及時控制制動器動作，防止下墜（閉環）；
4. 制動器控制邏輯—控制制動器以合理的時序打開和閉合，提高安全性，減小制動器磨損。
EM630應用于門式起重機、橋式起重機
零伺服提供第二重安全保護，防止溜鉤（閉環系統）
- 當制動器失效時，變頻器能啟動零伺服功能，將重物懸停在空中或受控下放到安全區域；
- 變頻器能提供制動器失效告警輸出信號，告知司機制動器失效；
- 變頻器能提供輔助的超速保護功能和下墜檢測，及時控制制動器動作，防止故障擴大為事故。
豐富的輸入、輸出控制功能
- 標配繼電器：R1制動器控制輸出，R2變頻器故障輸出；
- 擴展IO-A2卡：R3制動器失效告警輸出，R4電機風機延時控制；
- 制動器動作反饋輸入：解決制動器沒有打開就運行的問題。
客戶收益--起重機使用EM630閉環方案
1. 安全性能提升，零伺服能提供第二重安全保護，防止出現溜鉤事故，并提供制動器失效告警輸出。
2. 安全性能提升，提供超速保護和下墜檢測，及時控制制動器動作，防止擴大為事故。
3. 低電壓保護功能：保證低電壓下仍能輸出大轉矩，多數情況下不會因低電壓導致出力不足。
4. 制動器動作反饋功能：解決制動器沒有打開就運行的問題（需制動器帶動作反饋輸出）。
5. 方便客戶使用：
- 內置制動單元到75kW；
- 擴展后：10路數字輸入，4路繼電器輸出；
- 專用制動器控制邏輯，減少制動器磨損；
- 起重應用宏，減少調試工作量。
EM630起升機構接線示意圖
起升機構接線說明：
- 內置制動單元型，制動電阻直接連接+、PB端子；
- 制動單元故障輸出接變頻器外部故障輸入端，實現聯動；
- 提供制動器檢查功能，確認制動器是否調整好；
- 能支持兩路制動器動作反饋輸入；
- 變頻器提供制動器控制、故障輸出繼電器；
- 配擴展卡后，還能提供制動器失效報警輸出、變頻電機風機延時控制輸出。
EM630大車、小車機構接線示意圖
接線說明：
- EM630可選內置制動單元到75kW；
- 大車和小車水平運動，速度開環控制即可；
- 大車和小車一般是短時工作，不需要風扇延時控制。
開環起重應用的重大安全隱患
1. 僅有制動器的開環起重應用，存在溜鉤的重大安全隱患
- 變頻器能夠控制制動器在電機低速時動作，減小制動器磨損；
- 如果因為制動器磨損小，而忽視了制動器的定期檢查和保養，則在起吊重物后，小車或大車運行時，更容易造成溜鉤事故；
- 單一故障發生的概率較高，必須提供第二重安全保護；
2. 開環起重應用，防止溜鉤的措施
- 雙制動器方案。每個制動器提供額定制動轉矩（高檔速抱閘）；
- 防墜安全器。齒輪齒條式施工升降機下行的運行速度達到標定的動作速度時，其離心塊甩出與制動塊嚙合，帶動制動塊旋轉與外殼摩擦產生制動力矩；
- 液壓制動鉗。通過速度反饋，當制動器異常導致速度異常時，通過制動鋼絲繩滾筒，防止溜鉤；
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
