根據這組計算參數整定電阻R1、R3、R5，即可在變頻器端子13得到所要求的頻率設定電壓。
正常運行時，KA6不動作，端子13對17的輸出范圍在0.054-6V之間，對應電動機速度為5.14-576r/min。當快速進給時，KA6動作，端子13對17輸出10V的電壓，對應輸出電動機的額定轉速。
4. 電動機旋轉方向及其控制
電動機的旋轉方向只與變頻器的輸出相序有關，與進線電源的相序無關。因變頻器本身設計有外接端子，可以進行正轉、反轉及運行停止，故設計正反轉繼電器輸出組時，可以直接與變頻器的端子相連，如圖3所示。利用KA7、KA8正反轉控制繼電器進行控制，接口簡單，控制可靠。
5．實施中的問題及對策
經過以上改造組成的變頻調速伺服控制系統，結構簡單，動作可靠，操作習慣與原機組完全相同。但在不加PG矢量控制的條件下，經試車發現存在：定位不準確(快速進給后工件行程太長，加工定位不好掌握)和低速運行速度不穩定等問題。
分析原因是：在無PG矢量控制的條件下，其調速范圍是100：1，即在基本速度50Hz的條件下，其最低運行頻率是0.5Hz，對應電動機最低速度是9.6r/min，達不到機械設備工藝要求。
當加上PG脈沖編碼器構成帶PG反饋的閉環控制系統后，在磁通矢量控制方式下，其調速范圍可以達到1000：1，而此時對應于電動機最低速度(滿足工藝要求)，要求變頻器的輸出頻率僅為0.2Hz。
ASR是變頻器有PG矢量控制的自動速度控制器。調整變頻器的參數C5-01-04可使速度控制的動態響應在低速至高速的全速度范圍內得到良好調節。通常C5-06參數不必調整，只有在調整增益而不能消除振動時，可調整C5-06來消除振動(但是調整這個參數會造成降低速度控制響應)。
6．經濟效益
經過方案比較，如果仍舊采用直流傳動系統，最低投資為2.5萬元，而采用變頻調速系統方案，全部投資僅為1.8萬元，節約直接投資費用0.7萬元。
采用直流傳動系統，實際功耗約2kW，而交流變頻調速系統僅0.18kW，按0.5元／kwh，每臺班工作5h，全年按600個臺班計算，年節約電費約0.27萬元。(end)
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
