產品詳情
一、概述
DQ420MA型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流12～36V供電，適合驅動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。
主要特點
●平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
●直流12～36V供電
●光電隔離信號輸入/輸出
●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
●8檔細分和自動半流功能
●8檔輸出相電流設置
●具備脫機功能
●啟動轉速高
●高速力矩大
電氣參數
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輸入電壓 |
直流12～40V輸入(極限) |
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輸入電流 |
小于2安培 |
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輸出電流 |
0.44A～2.83A(PEAK) |
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功 耗 |
40W |
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溫 度 |
工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
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濕 度 |
不能結露，不能有水珠 |
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氣 體 |
禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
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重 量 |
70克 |
二、控制信號接口
1、控制信號定義
PUL： 步進脈沖信號輸入端
DIR： 步進方向信號輸入端
+5V： 信號輸入共陽端
ENA： 脫機使能信號輸入端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
三、功能選擇（用驅動器面板上的DIP開關實現）
1、設置電機每轉步數
驅動器可將電機每轉的步數分別設置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7位來設置驅動器的步數（Pulse/rev）如表1：
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SW5狀態 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6狀態 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7狀態 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
Pulse/rev |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
|
Micro |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：
當設置成“OFF”時，為無半流功能。
當設置成“ON”時，為有半流功能。
半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。
3、設置輸出相電流
為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
PEAK |
RMS |
|
ON |
ON |
ON |
0.44A |
0.31A |
|
OFF |
ON |
ON |
0.62A |
0.44A |
|
ON |
OFF |
ON |
0.74A |
0.52A |
|
OFF |
OFF |
ON |
0.86A |
0.61A |
|
ON |
ON |
OFF |
1.46A |
1.03A |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.69A |
1.20A |
|
ON |
OFF |
OFF |
2.14A |
1.51A |
|
OFF |
OFF |
OFF |
2.83A |
2.00A |
表2
四、功率接口
1、DC+、DC-：連接驅動器電源
DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。
DC-：直流電源負級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機
驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍)，
串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
六 故障診斷
1、狀態燈指示
PWR： 綠燈，正常工作時亮。
PWR： 滅燈，故障時滅，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
2、故障及排除
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故 障 |
原 因 |
解決措施 |
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LED不亮 |
電源接錯 |
檢查電源連線 |
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電源電壓低 |
提高電源電壓 |
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電機不轉，且無保持扭矩 |
電機連線不對 |
改正電機連線 |
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脫機使能RESET信號有效 |
使RESET無效 |
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電機不轉，但有保持扭矩 |
無脈沖信號輸入 |
調整脈沖寬度及信號的電平 |
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電機轉動方向錯誤 |
動力線相序接錯 |
互換任意兩相連線 |
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方向信號輸入不對 |
改變方向設定 |
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電機扭矩太小 |
相電流設置過小 |
正確設置相電流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機堵轉 |
排除機械故障 |
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驅動器與電機不匹配 |
換合適的驅動器 |
七、驅動器接線
一個完整的步進電機控制系統應含有步進驅動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。
