plc編程語言的國際標準
iec 61131是的國際標準，1992～1995 年發布了iec 61131標準中的1 ～ 4 部分， 我國在1995 年11 月發布了gb/t15969-1/2/3/4(等同于iec 61131-1/2/3/4)。iec 61131-3 廣泛地應用plc、和機、 “軟件plc”、數控系統、rtu 等產品。
定義了5 種編程語言
1) 指令表il(instruction list)：西門子稱為語句表stl。
2) 結構文本st(structured text)：西門子稱為結構化控制語言（scl）。
3) 梯形圖ld(ladder diagram)：西門子簡稱為lad。
4) 功能塊圖fbd (function block diagram)：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖sfc(sequential function chart)：對應于西門子的s7graph。
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