產(chǎn)品詳情
在工業(yè)實(shí)踐中，經(jīng)常遇到的向題是要求設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能在平面內(nèi)生成預(yù)定的軌跡日本HD五階機(jī)構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW。如果運(yùn)動(dòng)的速度、加速度和高階加速度至關(guān)重要，如加速度大、日本HD五階機(jī)構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW加速度的變化率大或形成的沖擊可能損壞機(jī)構(gòu)或損壞機(jī)構(gòu)所搬運(yùn)的物品這種情況，問題就更復(fù)雜。為綜合能在單個(gè)精確點(diǎn)附近給出五階軌跡近似的四桿機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)解析的閉式線性求解法。記住，這是能為四桿機(jī)構(gòu)預(yù)定的最高階數(shù)。在單個(gè)精確點(diǎn)上，對(duì)軌跡點(diǎn)位置向量的導(dǎo)數(shù)最高規(guī)定到四階。日本HD五階機(jī)構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW這些導(dǎo)數(shù)如果是對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，可以理解為連桿軌跡點(diǎn)的速度、加速度、沖擊和三階加速度。
