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轉臂支承行星輪并使其公轉的構件稱為轉臂(又稱系桿、行星架)。
a)中心輪與行星輪相嚙合而其軸線義與主軸線相重合的齒輪稱中心輪日本HD太陽輪構件諧波傳動FD-25-160-0-G-GP,通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽輪,而將固定不動的中心輪稱為支持輪(內齒輪):
)基本構件轉臂H繞其轉動的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線
重合而又承受外力矩的構件稱為基本構件。日本HD太陽輪構件諧波傳動FD-25-160-0-G-GP大多數周轉輪系都具有這三個基本構件
這說明這種輪系必須有兩個具有獨立運動的主構件,才能有確定的運動,故為差動輪系。從結構土看,周轉輪系二個基本構件都可以轉動時就成為差動輪系。如果從一個日本HD太陽輪構件諧波傳動FD-25-160-0-G-GP基本構件輸人運動,差動輪系就將此運動分解為另外兩個基本構件的運動而輸出



