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向復合式行星齒輪傳動發展。近年來,國外將蝸桿傳動、螺旋齒輪傳動、日本HD高速級諧波減速器CSG-32-100-2A-GR圓錐齒輪傳動與行星齒輪傳動組合使用,構成復合式行星齒輪箱:其高速級用前述各種定軸類型傳動,低速級用行星齒輪傳動,這樣可適應相交軸和交錯軸間的傳動,日本HD高速級諧波減速器CSG-32-100-2A-GR可實現大傳動比和大轉矩輸出等不同用途,充分利用各類型傳動的特點,克服各自的弱點,以適應市場上多樣化需要
4?向少齒差行星齒輪傳動方向發展。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。
a)制造技術的發展方向。采用新型優質鋼材,日本HD高速級諧波減速器CSG-32-100-2A-GR經熱處理獲得高硬齒面(內齒輪離子滲氮,外齒輪滲碳淬火),精密加工以獲高齒輪精度及低粗糙度〔內齒輪精插齒達5-6級精度,外齒輪經磨齒達6級精度



