主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSG-32-100-2A-GR |
| 類別 | 諧波減速器 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 三環式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 35 | 額定功率 | 46 |
| 輸出轉速 | 445 | 額定電流 | 76 |
| 許用扭矩 | 3 | 工作效率 | 5 |
| 外形尺寸 | 8 | 減速比 | 46 |
| 重量 | 5 | 產地 | 日本 |
粗糙度0.2-0.4.從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。
研究行星齒輪傳動運動學的主要目的，harmonic高速承載諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR是確定行星斷輪傳動中構件間的傳動比和各構件的角速度。其運動學分析大致可分為分析法和圖解法兩大類，其中分析法包括相對速度法、列表法和能量法等;圖解法包括速度圖解法和矢量圖解法
相對速度法又稱轉化機構法，首先由威爾斯(Willes)于18}}harmonic高速承載諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR 1年提出的。理論力學中的相對運動原理，即‘’一個機構整體的絕對運動并不影響機構內部各構件間的相對運動”。這正如手表中的秒針、分針和時針的相對運動關系不因帶表人harmonic高速承載諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR的行動變化而變化口根據這一相對運動原理，我們給整個行星輪系加上一個與轉臂H的角速度。
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