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行星差速器具有兩個自由度,即W=2,三個基本構件都承受外轉矩而運動。哈默納科差速傳動諧波減速器CSF-50-100-2UH行星差速傳動上要用于運動的合成與分解。當一個基本構件為主動件,另外兩個基本構件作為從動件輸出功率時,差速器將使輸人功率和主動運動按某種要求進行分解;哈默納科差速傳動諧波減速器CSF-50-100-2UH當兩個基本構件為主動件輸人功率,另外一個基本構件作為從動件輸出功率時。差速器使輸人功率和主動運動按某種要求進行合成。
就實際應用而言,前者并不是單純分解r功率和運動,更重要的是解決了一些用別的傳動方式難以解決的問題。后者也不但是進行了功率和運動的合成哈默納科差速傳動諧波減速器CSF-50-100-2UH佰是利用這種傳動特點可以解決在一定的范圍內的調速和多速驅動問題。



