主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | SHF-20-50-2SH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 針輪 |
| 產品認證 | TUV | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 三環式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 否 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 2 | 額定功率 | 45 |
| 輸出轉速 | 45 | 額定電流 | 22 |
| 許用扭矩 | 34 | 工作效率 | 52 |
| 外形尺寸 | 34 | 減速比 | 43 |
| 重量 | 2 | 產地 | 日本 |
在有兩個浮動件的行星傳動中，重力會使浮動件的中心產生位移。哈默納科行星輪嚙合諧波減速器SHF-20-50-2SH由于中心輪和行星輪嚙合力(全部行星輪都處于嚙合時)的完全平衡，從而不能使中心輪在載荷作用下恢復至正確的位置。
無論在有一個或兩個浮動件的行星傳動中，哈默納科行星輪嚙合諧波減速器SHF-20-50-2SH浮動件的位移會使聯軸器的軸線發生偏斜，從而產生反力矩，其矢量垂直于聯軸器軸線的偏斜平面，其方向與軸線的偏斜方向相反。
中心輪的浮動一般在10%-15%額定載荷的上況條件一F已經出現，哈默納科行星輪嚙合諧波減速器SHF-20-50-2SH在此載荷時，彈性擠壓力矩是不大的口如僅考慮摩擦力矩。可求得使中心輪出現浮動時亡也即補償中心輪的重量和初始偏斜)的轉矩。
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