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計算結果表明,減速器在低于10%額定載荷工況時,太陽輪和內齒圈就不浮動.日本HD太陽輪裝置諧波傳動SHF-17-50-2SH也即中心輪與行星輪處于無側隙嚙合。為了避免這種工作狀況,減小齒輪和聯軸器輪齒工作表面的磨損,減速器中必須設有補償浮動件重量的輔助裝置。日本HD太陽輪裝置諧波傳動SHF-17-50-2SH因為這種減速器中內嚙合齒圈不旋轉,內齒圈及其聯軸器采用彈簧支承是合理的。
太陽輪浮動的齒輪聯軸器,通常是單聯齒)或雙聯齒的實心或空心扭轉粕與太陽輪做成一體。具有雙聯齒浮動的均載機構,對太陽輪最為有利。在這種結構中,日本HD太陽輪裝置諧波傳動SHF-17-50-2SH由扭轉變形而引起的載荷沿輪齒的分布不均勻性大大減小。
雙齒輪聯軸器將內齒圈與機體連接,使內齒圈浮動。內齒圈浮動的主要優點是可使結構的軸向尺寸較小



