主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-17-100-2UH |
| 類別 | 諧波齒輪 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | FCC | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 擺線式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 否 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 36 | 額定功率 | 3 |
| 輸出轉速 | 5 | 額定電流 | 55 |
| 許用扭矩 | 98 | 工作效率 | 87 |
| 外形尺寸 | 67 | 減速比 | 55 |
| 重量 | 77 | 產地 | 日本 |
為了分析各種均載機構的動負荷，需要作一些簡單的假設。日本HD慣性中心軸諧波齒輪CSD-17-100-2UH 這些動負荷最后表達式是近似的。然而這個表達式能夠幫助我們對不同的均載系統的結構進行比較。假設如下:
1)行星輪是無阻尼的;
2)系統是非彈性的，這意味著輪齒、日本HD慣性中心軸諧波齒輪CSD-17-100-2UH 機體的撓性以及齒側間隙都忽略不計;
3)行星輪圍繞系統中心軸的慣性矩忽略不計;
4)造成輪齒脫開和錘擊現象的轉矩變化是不允許的口
這些假設是十分客觀的。研究表明，輪齒的阻尼比較小。日本HD慣性中心軸諧波齒輪CSD-17-100-2UH 行星輪圍繞中心軸的慣性矩與其他齒輪構件相比，通常較小，非彈性和非阻尼的假定，排除了振動現象。另外，在某些情況下，當撓性構件置于行星齒輪與機體之間時，固有頻率即顯著地降低。
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