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在高速傳動中滾動軸承往往不能滿足使用壽命的要求,所以要采用滑動軸承來支承行星輪。
常見的采用滾動軸承的行星輪支承結構。哈默納科滾動軸承諧波減速器CSF-8-100-2XH-F為了減小傳動裝置的軸向尺寸,軸承直接裝人行星輪孔中,但由于軸承外圈旋轉,
其使用壽命要有所降低〔球面軸承除外)。
對于直齒的NGW型傳動,行星輪中也可裝一個滾動軸承哈默納科滾動軸承諧波減速器CSF-8-100-2XH-F,但該軸承必須是內外圈之間不能相對軸向移動的,如向心球軸承,球面調心球軸承和球面調心滾子軸承等。對于行星輪為斜齒掄和雙聯齒輪的情況,不允許裝一個滾動軸承,因為行星輪受有嚙合力產生的傾翻力矩的作用。
為了減少由制造誤差和變形引起的沿齒長載荷分布不均勻,哈默納科滾動軸承諧波減速器CSF-8-100-2XH-F行星輪內裝一個球面調心軸承是很有利的



