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以便于安裝和檢修。鑄造機體的特點是能有效地吸收振動和降低噪聲,日本HD雙壁焊接諧波減速器CSF-8-100-2XH-F且有良好的耐腐蝕性。機體的強度和剛度計算很復雜,所以一般都是按經驗方法確定其結構尺寸。
對于人型傳動裝置,為了減輕重量可采用雙壁焊接式結構目為把這種結構的噪聲控制在較小范圍內,壁與壁之間的連接是非常重要的,其連接板與壁板要有一定厚度差日本HD雙壁焊接諧波減速器CSF-8-100-2XH-F。對于小功率傳動裝置,可以采用與機體壁板彈性模數不同的材料作為連接板。
不論哪一種機體。在同一軸線上的幢孔直徑最好相同或直徑階梯式地減小日本HD雙壁焊接諧波減速器CSF-8-100-2XH-F,以簡化加工工藝、提高加下精度。
和一般齒輪傳動的機體一樣,行星齒輪傳動裝置的機體上也要設置通氣帽、觀察孔、起吊鉤(環)、油標和放油塞等



