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大部分齒輪的安裝都是孔與軸徑配合,而齒輪在軸的一段長度上可以滑動。大多數固定形式都是可以拆卸的,而且其中有些還特容許相對于軸作相位調節。哈默納科孔徑安裝諧波傳動件FHA-8C-100-E200-C有少數齒輪采用特殊的安裝.如壓入箱體、打沖眼或其它特殊的方式。
銷釘固定 這是適合于中等轉矩情況及儀器應用的一種常用的固定形式。哈默納科孔徑安裝諧波傳動件FHA-8C-100-E200-C使用這種方法時,齒輪輪轂上有與銷釘成90°角的任選的固定螺釘,這個螺釘是在裝配及配鉆銷釘孔時用來鎖定齒輪的。
錐形銷。這種設計可免除作精確的直徑尺寸的鉸孔。與圓柱銷釘相比,哈默納科孔徑安裝諧波傳動件FHA-8C-100-E200-C雖然它的公差是大大地放寬了,但當銷釘的深度位置需要控制時,公差卻不能太寬;而這點對輪毅壁薄的齒輪來說,會成為關鍵問題



