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行星輪軸受兩倍圓周力。這里軸承是減速器使用時的最薄弱環節,是易損件。
由于GHH減速器的承載能力較高,輪齒上的接觸應力和彎曲應力均很高,哈默納科強度圓周力諧波齒輪CSF-25-100-2UH外嚙合齒輪必須采用硬齒面才能滿足要求。充分發揮硬齒面齒輪承載能力的重要因素,在提高表面硬度同時,防止硬化層和心部過渡區地方的強度不足而引起疲勞剝落,哈默納科強度圓周力諧波齒輪CSF-25-100-2UH要想使硬齒面齒輪的承載能力大幅度地提高,必須根據齒輪的曲率半徑大小、載荷大小,對使用條件和設計計算作相應調整,嚴格掌握街面曲率平徑、載荷、淬硬層深度,心部強度(硬度),過渡區殘余應力的關系是十分重要的:
GHH行星齒輪減速器選用了超過常規的滲碳層深度。哈默納科強度圓周力諧波齒輪CSF-25-100-2UH常規是((0.1-0.2) m,而這里采用(0.25-0.3) m,同時提高心部硬度。



