主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 日本 | 型號 | CSD-32-100-2UH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 2極 | 齒輪類型 | 針輪 |
| 產品認證 | ISO9001-2000 | 安裝形式 | 塔式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 22 | 額定功率 | 323 |
| 輸出轉速 | 2 | 額定電流 | 3 |
| 許用扭矩 | 54 | 工作效率 | 34 |
| 外形尺寸 | 3 | 減速比 | 2 |
| 重量 | 4 | 產地 | 日本 |
對接觸強度則越深越好，GHH選用(0.25-0.3)m。，既對彎曲強度有利，也對接觸強度有利。
由于選用滲碳加噴丸，又合理選用了滲碳參數，harmonic內孔軸承諧波減速器CSD-32-100-2UH因此齒輪的彎曲和接觸強度大大地提高，滿足了設計和使用的要求。
1)行星輪和太陽輪采用滲碳淬火口在齒輪滾齒之后進行滲碳harmonic內孔軸承諧波減速器CSD-32-100-2UH ，而不采用C-N共滲工藝。在滲碳時略有過共析層也是允許的，可以在之后的磨齒中磨掉。滲碳后淬火，為了防止較大變形，沒有采用滲碳后直接淬火而是采用再次加熱淬火harmonic內孔軸承諧波減速器CSD-32-100-2UH。行星輪壁薄，易變形，特別是內孔要裝軸承。因此，在滲碳時用壓板保護了內孔使其不受滲碳，在淬火時又采用了等溫淬火方法材料的選擇
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