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雷斯豪爾磨齒機是蝸桿砂輪磨齒機,加工原理與滾齒機相同。日本HD成型磨齒機諧波伺服FHA-32C-160-E250由于砂輪直徑大,砂輪上螺紋升角小,這樣砂輪的阿基米德螺旋面與理論上的漸開線螺旋面之間的誤差小到完全可以忽略。加之砂輪上沒有容屑槽,可以認為砂輪對工件進行連續無間斷的包絡
紅環磨齒機是美國國際拉刀與機床公司生產的成形磨齒機。日本HD成型磨齒機諧波伺服FHA-32C-160-E250成形磨齒機是使用最早的磨齒機,但由干成形砂輪的修整精度不易解決,所以一直發展緩慢,并逐街被馬格型磨齒機和蝸桿砂輪型磨齒機所取代。
機床沒有復雜的傳動鏈,機構相對簡單,容易保持精度。日本HD成型磨齒機諧波伺服FHA-32C-160-E250精密成形磨齒機的磨齒精度可達4級,表面粗糙度可達0.4



