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連桿機構也存在如下些缺點:
l)由于連桿機構的運動必須經過中間構件進行傳遞哈默納科連桿機構諧波模組件FHA-14C-50-E100-CK,因而傳動路線較長,易產生較大的誤差累積,同時也使機械效率降低。
2)在連桿機構運動中,連桿及滑塊所產生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除,因而連桿機構不宜用于高速運動
近年來,對平面連桿機構的研究,不論從研究范圍上還是方法上都有了很大進展。對多桿多自由度平而連桿機構的研究,也提出了一些有關的分析及綜合的方法。哈默納科連桿機構諧波模組件FHA-14C-50-E100-CK同時,在設計要求上也已不再局限于運動學要求,而是同時要求兼顧機構的動力學特性。
根據連桿機構中各構件間的相對運動為平面運動還是空間運動,哈默納科連桿機構諧波模組件FHA-14C-50-E100-CK連桿機構可分為平面連桿機構和空間連桿機構兩大類。在一般機械中應用最多的是平面連桿機構:



