產(chǎn)品詳情
諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。 由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。
諧波三大核心構(gòu)件組成及原理：
1、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）；
2、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；
3、波發(fā)生器。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器：橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。
軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。
通常安裝在輸入軸上。柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。
開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
剛輪：剛體環(huán)狀部件，內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在外殼上。
