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對于軸線平行的齒輪副,直齒的齒向線就是一條直線,哈默納科斜齒輪諧波伺服FHA-8C-30-E100-CK直線就是它們的接觸線,斜齒輪的齒向線就是螺旋線,但該螺旋線并不是斜齒輪副的接觸線。斜齒輪哈合的接觸線是切于基圓柱的嚙合平面與漸開線螺X11的交線,所以沿齒長方向是斜齒的齒向
在導程儀上測量斜齒輪的齒向誤差時,哈默納科斜齒輪諧波伺服FHA-8C-30-E100-CK由于直徑不同的基圓柱面上的螺旋角不等,為了消除測量基準軸線的偏心(或齒圈徑向跳動誤差的影響),一般可測量均勻分布的4個齒的齒向誤差,并取其平均值。
(2)新舊術語的對比
新標準規定接觸線誤差}舊標準規定有接觸線形狀位置哈默納科斜齒輪諧波伺服FHA-8C-30-E100-CK誤差和接觸線的不直線性。從理論分析可知,接觸線的不直線性已含有接觸線形狀誤差



