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并可以組成多種形式。至于選擇那一種形式為宜則可根據運動學,功率和結構需要而定。
如上所述,工藝性好的漸開線齒廊在諧波傳動日本HD剛輪輪齒諧波執行件FHA-32C-100-S248中不能保證獲得多齒正確嚙合。實際上,在減速器的設計中,廣泛應用非共扼齒廓的近似睛合。近似嚙合要求保證傳動零件制造誤差所帶來的側隙為最小。這里,“非共扼”指的是,日本HD剛輪輪齒諧波執行件FHA-32C-100-S248柔輪輪齒運動坐標系的頂點沿著柔輪等速曲線的運動速度不再保持常值,而剛輪輪齒運動坐標系頂點沿剛輪等速曲線.L的運動速度期仍保持不變。
對于諧波傳動來說,近似嚙合的綜合間題應當歸結為決定柔輪變形日本HD剛輪輪齒諧波執行件FHA-32C-100-S248的形式和參數同題、這樣的變形和參數可以使工藝上可行的齒廓在運轉時能保證最小的嚙合側隙。



