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在非強制內環型波發生器上,一個有圓柱形外表面的圓盤取代了凸輪。日本HD滾珠外環諧波執行件RKF-3B-50-E020-C內環本身帶有一條或幾條滾道,其外形(其剖面垂直于波發生器的回轉軸)與柔輪所需的變形形狀相一致。波發生器的其余零件及其設計與以前所述方法相同。
非強制內環型波發生器的一個重要設計特點是,內環有二腳三條滾道,可以安放二到三排滾珠,其中每條滾道在中心橫截面內的形狀與柔輪變形形式相當,日本HD滾珠外環諧波執行件RKF-3B-50-E020-C即為柔輪等速曲線的等距曲線。這點對傳動裝置非常重要,因為在這種裝置中,波發生器的外環設計成平滑(無滾道)的形式,因此,如果外環只甘同一排滾珠接觸就會產生很大的接觸應方。
薄壁筒形零件的機械加工總會有一定的技術困難日本HD滾珠外環諧波執行件RKF-3B-50-E020-C,常常濡要使用特種加工方



