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傳動效率即是傳動鏈的輸出和輸入的力矩或有用功與總功的比值,即由于組成傳動鏈的零部件并非絕對剛性,所以整個傳動鏈實際上是一個彈性系統。哈默納科彈性加載模組諧波CSF-58-80-2A-GR在一個彈性系統上,如果除了彈性恢復力和慣性力外,不存在任何外界激振力和阻尼力作用時,則這種振動稱為無阻尼自由振動。
由此說明,無論是共振時的受激振動還是自激振動,振動頻率都與該系統的固有頻率有關,一對于采用機械傳動鏈的精密伺服系統來講,哈默納科彈性加載模組諧波CSF-58-80-2A-GR掌握傳動鏈固有頻率這個特性參數尤具特殊意義,因為伺服系統的伺服精度、響應能力都跟伺服帶寬有關,一而伺服帶寬的提高則經常受到傳動鏈固有頻率的限制。
控制回差的方式有多種,按工作方式可分:調節中心距方式、哈默納科彈性加載模組諧波CSF-58-80-2A-GR改變齒厚方式、彈簧加載方式、雙傳動鏈方式等。



