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齒輪嚙合原理又稱為共轆曲:面原理,它是機械原理的一個分支,主要研究兩個運動曲面的接觸傳動間題·
關于空間嚙合原理的研究,日本HD變形機構諧波執行件CSF-65-120-2UH則主要是汽車工業.上大最使用弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪之后才發展起來的
把弧齒錐齒輪的節錐展開成平面,它就會與平面齒輪的圓平面重合,輪齒節線展開后也會與齒線重合。微分幾何證明了可展曲面上兩曲線間的夾角是個不變量日本HD變形機構諧波執行件CSF-65-120-2UH,在節線上測得的螺旋角與在齒線中測得的螺旋角是完全一致的。因此,我們可以利用齒線來計算節線上各點螺旋角。
產形輪和工件的傳動比逝常是恒定的。只有帶刀傾勻的機床才能構成錐形產形輪,所以這種加工方法稱為刀傾法。用平面產形輪加工小輪,為了增加產形輪的自由度,日本HD變形機構諧波執行件CSF-65-120-2UH產形輪和工件之間的傳動比可以變化,以適應小輪的齒面修正。
這種方法需在安裝有變性機機構的機床上加工,因此,我們把這種加工方法稱為變形法。



